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基于ARM的GPSSINS组合导航系统研究的任务书
任务书
一、任务概述
本任务旨在研究基于ARM的GPSSINS组合导航系统。组合导航是指通过多种导航传感器、数据源和算法进行数据融合，以实现更加精准和鲁棒的导航指引。本任务将以ARM为平台，研究GPSSINS组合导航系统的原理、设计和实现方法，并对其性能进行评估和优化。
二、任务目标
1.深入理解SINS、GPS、INS等导航技术原理和算法；
2.掌握ARM平台的开发工具和编程方法；
3.设计并实现基于ARM的GPSSINS组合导航系统；
4.分析GPSSINS组合导航系统的性能，评估其精度和鲁棒性；
5.实现对GPSSINS组合导航系统的优化，提高其导航精度、速度和鲁棒性。
三、任务内容
1.研究SINS、GPS、INS等导航技术原理和算法，分析设计GPSSINS组合导航系统的必要性和优势；
2.研究ARM平台的开发工具和编程方法，掌握相关技术和工具使用方法；
3.设计GPSSINS组合导航系统的硬件和软件结构，包括传感器、数据采集与处理模块、计算模块、导航输出模块等；
4.实现GPSSINS组合导航系统的软硬件开发，将系统部署到ARM平台中；
5.对GPSSINS组合导航系统的性能进行评估和测试，包括导航精度、速度以及鲁棒性等方面；
6.对GPSSINS组合导航系统进行性能优化，提高其导航精度、速度和鲁棒性。
四、任务计划
本任务预计分为4个阶段，共计36周。
第一阶段（4周）：研究SINS、GPS、INS等导航技术原理和算法，掌握相关理论和知识；
第二阶段（8周）：研究ARM平台的开发工具和编程方法，掌握相关技术和工具使用方法；
第三阶段（12周）：设计并实现基于ARM的GPSSINS组合导航系统，包括硬件和软件的开发；
第四阶段（12周）：对GPSSINS组合导航系统的性能进行评估和测试，提出优化方法并实现优化。
五、任务要求
1.本任务要求研究人员具备扎实的计算机、电子、测控等相关专业理论和知识；
2.研究人员要具备良好的编码能力和编程经验，熟悉C/C++等语言；
3.对ARM平台的开发工具和编程方法有一定的了解和经验；
4.能够熟练使用GPS、INS等导航传感器和相关设备；
5.能够完成论文撰写和口头报告等重要文献资料整理工作。
六、预算和经费
本任务的预算和经费由委托单位和研究人员自行商定，需要对相关设备和材料、研究人员工资、实验场地费用、论文撰写和口头报告场地费用等进行充分考虑，并制定详细的经费预算方案。
七、其他事项
1.本任务的研究人员必须遵守实验室安全规则，确保人身和设备安全；
2.本任务的研究人员必须保证研究成果的原创性，并遵守学术诚信；
3.本任务的研究人员必须在规定时间内提交论文和相关研究材料；
4.本任务的研究成果将用于科学研究和教育用途，不得用于商业用途。