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基于Zigbee技术的井下人员定位系统的研究的任务书
一、选题背景
井下矿工作业环境十分苛刻，井下矿工作业面积广大，通常达到几千平方米，井下道路复杂，不易辨认；矿井较深，通风、照明等条件十分恶劣，且在井下发生事故后，矿工在底部迅速转移或救援极为困难。因此，为了尽快消除事故隐患，矿工在井下即时定位已经成为了十分紧迫的应用需求之一，由此，基于Zigbee技术的井下人员定位系统的研究成为亟需解决的问题。
二、研究目的
本研究旨在设计一种基于Zigbee技术的井下人员定位系统，该系统可以实时对矿工进行精确的定位，为矿工的安全保驾护航，确保他们在井下工作时遭遇事故后能够第一时间得到及时的救援和支援。
三、研究内容
（1）Zigbee技术原理研究：掌握Zigbee技术原理和工作模式，深入分析其特点和优劣势，为后续研究奠定基础。
（2）基于Zigbee技术的井下人员定位算法设计：结合Zigbee技术的特点，设计一种高效、准确的井下人员定位算法，将矿工在井下的网络通讯进行数据采集，并进行实时的处理，实现对矿工的实时定位。
（3）系统硬件设计：设计系统硬件框架，包括对节点的设计，硬件的连接方式，选用合适的物联网传感器，构建节点之间的通讯网络，实现网络信息的传输。
（4）系统软件设计：基于Zigbee技术的井下人员定位系统的软件设计包括界面设计、定位算法实现、数据处理及其它应用程序的集成，该部分为实现井下人员定位系统奠定基础。
（5）实验测试与分析：最后对所设计的系统进行实验测试，测试其定位准确、通讯稳定性、功耗等性能指标，进行数据统计及分析，检验所设计系统的实用性及稳定性。
四、研究方法
本研究采用文献调研、实验研究和数值计算等方法，首先通过文献阅读，深入了解Zigbee技术原理、相关技术的研究现状和发展趋势，为系统的设计提供理论依据；其次通过实验研究，对井下人员定位系统进行硬件设计与软件实现，从而得到一个完整的系统原型；最后通过实验测试及数据分析等手段，对系统原型进行性能监测，验证系统的可行性和有效性。
五、预期成果
本研究的预期成果主要包括以下几点：
（1）基于Zigbee技术的井下人员定位系统原型；
（2）井下人员定位算法的设计及实现；
（3）系统实验测试及性能分析数据；
（4）基于Zigbee技术的井下人员定位系统应用研究，探索更多新的井下人员定位技术和方法，以及如何将其推广应用。
六、参考文献
[1]姜林,沈瑾.ZigBee技术在加矿井下实时定位系统中的应用[J].电子设计工程,2016(01):157-160.
[2]孙小峰.基于ZigBee的地下人员定位系统的研究[J].光电技术应用,2014,29(01):105-109.
[3]王金泉.基于ZigBee的矿工实时定位系统设计[J].煤炭技术,2012(05):87-90.
[4]陈亮,王丹.基于ZigBee的地下人员定位系统设计[J].电子设计工程,2013(01):143-146.
[5]张琴,陈智.基于ZigBee的井下人员定位系统的设计与实现[J].煤炭技术,2016(04):53-56.