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基于ZigBee的井下人员定位系统的研究的任务书
一、任务背景
随着我国煤矿安全生产形势的日益严峻，在井下进行人员定位已成为煤矿安全的重要手段之一。现有的人员定位系统大都采用无线电方式，但存在信号被遮挡、干扰等问题，导致定位结果不够准确。此外，由于井下环境恶劣，温度、湿度等条件也给人员定位带来了新的挑战。如何开发一种可靠、准确的井下人员定位系统，成为亟待解决的问题。
二、任务目的
本研究的主要目的是开发一种基于ZigBee协议的井下人员定位系统，解决现有系统的不足，提高精度和可靠性。该系统具有以下特点：
1.采用ZigBee协议，信号传输距离远，抗干扰能力强。
2.研发智能定位算法，根据传感器数据对人员位置进行精确定位。
3.设备体积小、重量轻、功耗低，便于携带和长时间使用。
三、任务内容
1.系统硬件设计
该系统的硬件包括主控板、ZigBee无线模块、定位传感器等。主控板负责控制整个系统的运行，ZigBee无线模块负责传输信号，定位传感器负责采集人员位置信息。任务内容包括：
1）确定硬件选型：选择低功耗、体积小、抗干扰能力强的ZigBee无线模块和定位传感器。
2）电路设计：设计主控板电路和外围电路，确保整个系统的稳定性和可靠性。
3）硬件组装及测试：将电路板和各种传感器等组装成完整的系统，进行功能测试和验证。
2.系统软件设计
系统软件设计是整个系统的核心，其主要功能是处理传感器采集的定位数据，通过算法计算出人员的位置信息，并将结果传输给上位机。任务内容包括：
1）软件流程设计：确定软件流程和主要功能，包括信号采集、信号处理、计算定位等。
2）开发定位算法：研发适用于井下环境的智能定位算法，通过优化算法，提高定位精度和稳定性。
3）系统软件编程：根据软件流程和功能需求，进行软件编程和调试。
3.系统测试和改进
任务内容包括：
1）系统测试：根据标准测试用例，对系统进行全面的测试和验证，确保其精度和可靠性达到预期设计要求。
2）系统改进：针对测试过程中发现的不足和缺陷，进行系统改进和升级，提高系统的稳定性和可靠性。
四、任务计划和预算
任务计划：
1)月份1-2：系统需求分析和任务确定；
2)月份3-4：系统硬件设计和组装；
3)月份5-7：系统软件设计和编程；
4)月份8-9：系统测试和改进；
5)月份10-12：撰写论文和技术报告。
预算：
本项目的总预算为50万人民币，主要包括硬件采购、软件开发、测试和改进等费用。其中硬件采购费用为10万，软件开发费用为20万，测试和改进费用为15万，其余为论文撰写和技术报告等费用。
五、预期成果
1.基于ZigBee协议的井下人员定位系统原型机。
2.研发适用于井下环境的智能定位算法。
3.论文和技术报告。
预期成果将为煤矿安全生产提供重要的技术支持和保障，为相关部门提供参考和借鉴。