电力拖动系统动力学基础.ppt

第八章电力拖动系统的动力学基础图8-1电力拖动系统示意图在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。对于旋转运动:(1)当三、各种形状旋转体转动惯量的计算2.旋转轴为不通过该物体重心的任意轴时，这时该旋转物体的转动惯量是它围绕着不通过其重心的任意转轴旋转的转动惯量与它围绕穿过自身重心且平行于该任意轴线旋转的转动惯量之和。根据以上方法，可以推导出几种常见的旋转物体转动惯量的计算方法如下：3.圆柱体自身的中轴线O为旋转轴线5.长方体的质量为m，以O为旋转轴线7.圆柱体（圆杆），转轴垂直于圆杆的轴线且穿过它的重心R第二节工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算以电动机轴为折算对象，需要折算的参量为：工作机构转矩，系统中各轴（除电动机轴外）的转动惯量。
对于某些作直线运动的工作机构，还必须把进行直线运动的质量及运动所需克服的阻力折算到电动机轴上去。一、工作机构转矩的折算二、工作机构直线作用力的折算三、传动机构与工作机构飞轮惯量的折算四、工作机构直线运动质量的折算齿轮号齿轮8转速第四节考虑传动机构损耗时的折算方法等效折算图使用多级传动时：（二）工作机构直线作用力的简化折算提升与下放时传动损耗相等的条件下，下放传动效率与提升传动效率之间关系的证明。在提升与下放时传动损耗相等的条件下，下放传动效率ηc’与提升传动效率ηc之间的关系：二、考虑传动机构损耗的较准确方法提升或下放工作机构的折算过程：在已知T0和额定传动效率ηcN的情况下，可以推导出c，过程如下：（二）电力拖动系统处于加速运转状态下又因为第一个部件的转矩可得工作轴的转矩为第五节生产机械的负载转矩特性位能性恒转矩负载特性二、通风机负载特性恒功率负载特性实际通风机负载特性机床平移机构实际的负载特性第八章结束