电力拖动系统动力学基础.ppt
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电机与电力拖动电力拖动系统的动力学基础.pptx
会计学在许多情况下,电动机与工作机构之间有传动机构。通常把机械的传动机构及生产机械的工作机构称为电动机的机械负载。电力拖动系统中电动机带动负载的力学问题是我们要讨论的主要问题。电力拖动系统中有的部件作直线运动、有的部件作旋转运动。采用古典动力学来分析。一.运动方程式2.旋转运动时的方程式为:3.转动惯量J表示为:实际计算中常将旋转运动方程式化为另一种形式4.旋转运动方程式的实用形式二.运动方程式中转矩的正负号分析应用运动方程式,通常以电动机轴为研究对象运动方程式写成下列一般形式三、功率平衡方程多轴系统到单
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电力拖动系统动力学基础系统旋转运动的三种状态多轴系统简化为单轴系统的等效原则负载的转矩特性(机械特性):2、恒功率负载特性:电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是:
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电力拖动系统的动力学基础1、电力拖动系统的运动方程式1、电力拖动系统的运动方程式1、电力拖动系统的运动方程式1、电力拖动系统的运动方程式2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算例:刨床传动系统如图所示。若电动机M的转速为n=420r/min,其转子(或电枢)的飞轮惯量GDd2=110.5N·m2,工作台重G1=12050N,工件重G2=17650N
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第八章电力拖动系统的动力学基础图8-1电力拖动系统示意图在许多情况下,电动机与工作机构并不同轴,而在二者之间有传动机构,它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。对于旋转运动:(1)当三、各种形状旋转体转动惯量的计算2.旋转轴为不通过该物体重心的任意轴时,这时该旋转物体的转动惯量是它围绕着不通过其重心的任意转轴旋转的转动惯量与它围绕穿过自身重心且平行于该任意轴线旋转的转动惯量之和。根据以上方法,可以推导出几种常见的旋转物体转动惯量的计算方法如下:3.圆柱体自身的中轴线O为旋转轴
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电力拖动系统的动力学基础一.运动方程式3.转动惯量J表示5.不同形状物体的转动惯量6.电动机的工作状态第二节工作机构转矩、飞轮矩的折算一.工作机构转矩Tz'的折算二。工作机构直线作用力的折算三传动机构与工作机构飞轮力矩的折算考虑到GD2=4gJ,Ω=2πn/60,得例8-1刨床传动系统如图8-4所示,解:把刨床运动分为旋转与直线运动两部分。工作台及工件直线运动速v第三节考虑传动机构损耗的简化方法第四节生产机械的负载转矩特性2.位能性三.恒功率负载演讲完毕,谢谢听讲!