ASR——汽车驱动防滑控制系统.ppt

汽车防抱死制动系统ABS在被雨淋湿的柏油路上、泥泞的土路上或是在积雪道路上紧急制动时，无论新老驾驶员都会产生不同程度的畏惧感。因为汽车很容易发生侧滑，严重时整车会掉头转向。而且，如果在有车辙的雪路上行驶，左右轮分别行驶在雪地上和露出的地面上，产生剧烈转向的危险性更大。如果紧急制动，汽车的方向就会失去控制。如果是弯道，汽车则可能沿切线从路边滑出或闯入对面的车道。汽车行驶时的车轮滑动，实际指两种情况，一种是汽车在制动时车轮抱死而产生的车轮滑移情况;另一种是车身不动，车轮转动;或者是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度，称为滑转。ABS控制前一种情况，对于后一种情况，则是通过汽车驱动防滑控制系统ASR实现对汽车的制动控制。汽车驱动防滑控制系统ASR，是国际上20世纪80年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术，是汽车防抱制动ABS技术的延伸和扩展。第一台汽车驱动防滑控制系统由瑞典的沃尔沃(VOLOV)汽车公司在1985年试制成功，安装在沃尔沃760-Turbo轿车上，当时称为电子牵引力控制系统(ETO)。它通过调节燃油供给量来调节发动机输出转矩，从而控制驱动轮滑转率，产生最佳驱动力。ABS/ASR，既可保证方向稳定性，又可改善牵引性。ABS及ASR均以改善汽车行驶稳定性为前题，以控制车轮运动状态为目标。ABS是不使车轮转动角速度为零，防止车轮抱死滑移，一般在车速很低时不起作用。ASR是不使车轮中心平移速度即车速为零，防止车轮滑转，一般在车速很高时(大于80-12Okm/h)不起作用。ABS与ASR均是以车轮的运动学参数或动力学参数为控制参数的，因此两者可以密切配合。ABS的发展己历经了漫长的时期，而ASR继ABS之后迅速发展的原因就在于此。当代先进的ABS系统，均配有ASR功能，这就是常见的ABS/ASR系统。宝马、LS400。ASR的基本原理ASR采用的控制方式主要有以下5种:发动机对输出转矩控制有3种方式:节气门开度调节、点火参数调节和燃油供给量调节。副节气1门的执行器一般由步进电动机和传动机构组成，步进电动机根据ASR控制单元输出的脉冲信号转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。传动机构主要通过装在壳体上的旋转轴、主动齿轮、齿扇等实现对副节气门开度的控制，主动齿轮装在旋转轴的末端，它能带动安装在副节气门轴末端的凸轮轴齿轮旋转，以此来控制副节门的开启角度.
副节气门执行器不动作时，副节气门全开，如下图(a)所示，此时发动机输出达到最大;当需要适当减小输出转矩时，副节气门执行器使副节气门阀打开一半如图(b)所示);若需要大大降低输出转矩时，副节气门执行器使副节气门全闭如图(c)所示。2)点火参数调节。点火参数调节是对点火提前角进行控制或对是否点火进行控制。减小点火提前角，可以适度减小输出转矩。若减小点火提前角后驱动轮打滑仍然持续加剧，则可暂时停止点火和供油。点火参数调节控制快捷、反应迅速(反应时间为30-10OmS)快，操纵稳定性较好，但舒适性较差,影响汽车寿命,还使排放恶化.(2)差速器锁止控制(3)驱动轮制动力矩控制
驱动轮制动力矩控制就是当一侧驱动轮轮速超过滑移率门限控制值时，对打滑的驱动轮施加一制动力矩，从而降低其速度，使滑移率控制在一定范围内，如图所示。驱动轮制动力矩控制的牵引性很好，但舒适性和操纵稳定性较差。(4)变速器控制(5)离合器控制ABS/ASR电控单元(ECU):ECU是ABS/ASR的控制中心，它根据前后轮速度传感器信号和节气门位置信号判断车辆行驶状况，如果汽车行驶正常，则不动作;如果发现控制参数不在控制范围内，则发出指令，使执行器动作。将控制指令传递给副节气门执行器和ASR制动器，使控制参数控制在规定范围内。另外ECU的另一功能是对故障进行报警或对故障码进行存储和显示整个系统由ABS制动执行器和ASR制动执行器两部分组成。当ASR不起作用时，所有ASR制动执行器的电磁阀处于断开状态，但不影响ABS的正常工作。如果在汽车制动时，出现车轮抱死现象，则ABS起作用，通过制动主缸切断电磁阀和ABS执行器的三位电磁阀对车轮制动压力进行调节。
当车轮出现滑转时，ABS与ASR执行器同时起作用，ABS执行器的三位电磁阀处于加压状态，ASR执行器中的制动主缸切断电磁阀接通，阀关闭，蓄压器切断电磁阀接通，阀处于打开状态，这样在蓄压器中被加压的制动液通过蓄压器切断电磁阀和ABS执行器的三位电磁阀将压力油送人制动轮缸，增大制动压力。

当需要保持车轮的制动压力时，ASR执行器正常工作，ABS与ASR电子控制单元将ABS执行器的三位电磁阀开关处于压力保持状态，控制蓄压器中高压制动液液的释出，实现驱动车轮制动压力保持不变。
当需要减小驱动车轮的制动压力时，ASR执行器正常工作，ABS与ASR电子控制单元将ABS执行器的三位电磁