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基于指纹匹配的WSN室内定位方法研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）技术的不断发展，WSN的应用范围也越来越广泛，其中室内定位是WSN应用领域的重要研究方向。目前，室内定位的主要方法包括基于距离测量的定位、基于角度测量的定位、基于指纹匹配的定位等。其中，基于指纹匹配的定位是一种基于信号强度指纹（SignalStrengthFingerprint，SSF）的室内定位方法，具有无需部署额外硬件、建立指纹库简单等优点，因此被广泛应用。但是，基于指纹匹配的定位方法也存在技术难点，如指纹数据采集、指纹匹配算法等。因此，开展基于指纹匹配的WSN室内定位方法研究，具有重要的理论意义和实用价值。
二、任务目标
本次研究的目标是探究基于指纹匹配的WSN室内定位方法，具体包括以下几个方面：
1.基于信号强度指纹（SSF）数据采集技术，探究在室内环境下的节点部署方案及节点密度，建立SSF数据采集系统。
2.基于SSF数据分析，研究室内环境下的信号特征提取技术，分析室内环境下信号传播特点，建立信号强度指纹库。
3.探究基于指纹匹配的定位算法，包括基于最小二乘法的定位算法、基于贝叶斯估计的定位算法等。
4.验证研究结果，根据SSF数据采集和信号特征提取的结果，进行节点部署和定位精度验证实验。
三、任务步骤
1.文献综述：收集国内外相关研究现状和发展趋势，深入分析已有技术和方法的局限性和不足，找到研究的切入点和重点。
2.节点部署与SSF数据采集系统建立：选择适宜的节点部署方案，确定节点密度，并建立相应的SSF数据采集系统，进行数据采集。
3.信号特征提取：对采集到的SSF数据进行处理，提取出室内环境下的信号特征，并建立信号强度指纹库。
4.定位算法探究：研究基于指纹匹配的定位算法，针对不同的算法，进行理论分析和数学建模，并进行模拟实验验证。
5.实验验证：根据实验所需的节点密度和部署方案，进行室内定位实验，对系统定位精度进行验证，并对实验结果进行分析和总结。
四、任务要求
1.完成研究过程中的各项工作，撰写出符合学术规范的研究论文。
2.具备一定的计算机技术和数据处理能力，能够使用Matlab、Python等软件完成数据处理和算法编程。
3.具备良好的团队协作和组织管理能力，能够有效地完成研究任务。
五、参考文献
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