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基于ARM+DSP的捷联航姿系统设计的任务书
一、任务背景
随着人类社会的发展，航空技术在各个领域都得到了广泛的应用。其中，航空姿态控制系统是航空控制技术中的关键技术之一，它的主要任务是实现飞行器在空中的准确控制和稳定运行。
在航空姿态控制系统中，姿态传感器是非常重要的组成部分。目前，惯性测量单元（IMU）是姿态传感器的主要形式之一。随着芯片技术的发展，现在可以实现在一颗芯片上同时集成ARM和DSP两个处理器，这种技术被称为SoC（System-on-Chip）技术。SoC技术的应用为姿态控制系统的设计和实现提供了更好的选择和方便。
针对以上背景，本任务将设计一种基于ARM+DSP的捷联航姿系统。
二、任务目标
1.设计一种基于ARM+DSP的捷联航姿系统，实现对飞行器的姿态控制和稳定运行。
2.根据系统需求，选用适合的姿态传感器，实现姿态数据的获取和处理。
3.设计合适的算法，实现对飞行器的姿态控制，提高飞行安全性和控制精度。
4.对系统进行性能测试和实验验证，验证系统的可行性、稳定性和可靠性。
5.撰写开题报告、中期报告和结题报告。
三、任务内容
1.系统设计
针对任务目标，设计一种基于ARM+DSP的捷联航姿系统，包括硬件和软件系统的设计。
硬件系统的设计：选用适合的芯片、传感器和电路设计，实现姿态传感数据的获取和处理，提供控制信号输出等功能。
软件系统的设计：包括系统分析、系统设计、算法设计和控制系统实现。
2.算法设计
针对姿态控制系统的特点和需求，设计合适的姿态控制算法，实现对飞行器的姿态控制，提高飞行安全性和控制精度。
3.性能测试和实验验证
对设计的系统进行性能测试和实验验证，验证系统的可行性、稳定性和可靠性。通过实验，可获得姿态控制精度、控制稳定性和控制速度等性能指标。
4.撰写论文
撰写开题报告、中期报告和结题报告，介绍系统设计思路、算法设计过程、实验结果和系统性能评估等内容。
四、任务计划
任务计划分为以下几个阶段：
1.开题准备阶段（2周）
对任务背景、需求、目标和内容进行深入研究，并编写开题报告，明确任务计划、研究内容和研究方法。
2.系统设计阶段（10周）
针对任务目标，设计硬件和软件系统，包括芯片选型、传感器选择、电路设计、系统分析和算法设计等。
3.实验验证阶段（4周）
对设计的系统进行性能测试和实验验证，获得性能指标并分析评估。
4.论文撰写阶段（4周）
撰写开题报告、中期报告和结题报告，介绍系统设计思路、算法设计过程、实验结果和系统性能评估等内容。
五、参考文献
1.邓立新,航空航天姿态控制理论与应用[M].北京:科学出版社,2014.
2.高峰,电子姿态传感器技术[M].北京:国防工业出版社,2007.
3.鞠兴民,嵌入式系统设计:ARM架构[M].北京:电子工业出版社,2013.
4.肖世清,数字信号处理[M].北京:清华大学出版社,2014.
5.徐小梅,数字信号处理基础[M].北京:清华大学出版社,2014.