基于捷联航姿系统的舰船瞬时线运动信息测量研究的任务书.docx

基于捷联航姿系统的舰船瞬时线运动信息测量研究的任务书
任务名称：基于捷联航姿系统的舰船瞬时线运动信息测量研究
任务背景：
随着航海业的发展，越来越多的重要任务需要舰船完成，如海洋资源开发、沿海巡逻、军事演习等。为了保证船只的安全和任务的顺利执行，需要对船只的瞬时线运动进行准确测量。目前，传统的船舶运动监测系统精度不高，不能满足实际需求，因此需要开展基于捷联航姿系统的舰船瞬时线运动信息测量研究。
任务目标：
本研究旨在开展基于捷联航姿系统的舰船瞬时线运动信息测量研究，主要包括以下目标：
1.确定适用于舰船的捷联航姿系统，并进行系统组成和参数选择的研究；
2.设计适合研究对象的瞬时线运动测量方案，提出瞬时线运动的监测模型；
3.开展实验验证，比较传统的船舶运动监测系统与基于捷联航姿系统的测量结果的精度和稳定性。
任务内容：
1.调研现有基于捷联航姿系统的瞬时运动测量方法，了解系统的发展现状和趋势。
2.确定适用于舰船的捷联航姿系统，选择合适的参数和组成。
3.设计适合研究对象的瞬时线运动测量方案，包括船体运动参数的确定、传感器的选用和放置方案、数据采集方法与频率等。
4.分析瞬时线运动的监测模型，探索有效的运动模型，并结合实验数据对模型进行验证。
5.在测试对象上进行实验测量，对比传统的船舶运动监测系统与本研究中提出的基于捷联航姿系统的测量结果的精度和稳定性。
6.对实验数据进行处理，计算出瞬时线运动的相关参数，如船速、航向、纵向加速度等。
7.撰写论文并进行答辩汇报。
任务分工：
本研究工作分工如下：
1.调研工作：由负责人进行，耗时2周。
2.捷联航姿系统组成和参数选择：由团队成员A完成，耗时2周。
3.瞬时线运动测量方案设计：由团队成员B完成，耗时3周。
4.瞬时线运动的监测模型分析：由团队成员C完成，耗时3周。
5.实验测量：由团队成员AB共同完成，耗时4周。
6.数据处理和结果分析：由团队成员BC共同完成，耗时4周。
7.论文撰写和答辩汇报：由全体团队成员共同完成，耗时3周。
任务总计用时：21周。