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汇报人:/目录0102立体视觉原理双目视觉系统组成双目视觉测量原理03管路位姿的定义管路位姿测量的重要性基于双目视觉的管路位姿测量方法04硬件系统设计软件系统设计系统标定与校准05实验环境与设备实验过程与数据采集数据分析与处理结果对比与误差分析06在工业领域的应用前景在其他领域的应用可能性未来研究方向与展望汇报人: