基于视觉与位姿融合的动态测量头盔.pdf

本发明涉及一种基于视觉与位姿融合的动态测量头盔,其特征在于,包括双目视觉成像的图像特征提取模块、双目视觉成像的图像特征匹配模块以及基于关键点图像坐标的尺寸计算模块。本发明解决了在相机非固定情况下外参无法确定导致图像像素点无法从图像坐标系映射到真实世界坐标系的关键问题。本发明实现了一个集成具有非接触式测量功能的安全头盔,对目标场景下的物体能实现一定精度的测量。本发明可以实现一个集成具有非接触式测量功能的安全头盔,对目标场景下的物体能实现一定精度的测量;本发明可以在工业环境下图像的高噪声干扰等情况下,对图像特征实现精确提取和精确匹配。