非接触目标相对姿态测量方法研究.pptx
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汇报人:CONTENTS非接触目标相对姿态测量方法的概述定义和意义测量方法的分类国内外研究现状非接触目标相对姿态测量的基本原理几何光学原理物理光学原理计算机视觉原理非接触目标相对姿态测量的关键技术图像获取技术特征提取技术姿态解算技术误差分析和补偿技术非接触目标相对姿态测量方法的应用场景机器人视觉导航无人机飞行控制工业自动化检测医学影像分析非接触目标相对姿态测量方法的挑战与展望测量精度和稳定性问题复杂环境下的适应性新技术和算法的发展趋势未来研究方向和应用前景汇报人:
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本发明公开了一种非接触式整车姿态测量方法,1.获取轮胎型号及轮胎静负荷半径R;2.对车辆进行拍照,拍照画面内容包括轮辋、轮胎和轮眉,拍照方向与轮辋轴线平行;3.提取照片中轮辋、轮眉或轮心盖的边缘,计算得到轮辋的整圆和圆心O坐标,得到轮辋在竖直方向上直径与轮眉下边缘的交点M坐标;4.通过O和M两点的坐标,求得两点间像素距离h,使用相机标定法,得到像素距离h和实际距离H之间的关系,将像素距离h转换为实际距离H;5.实际距离H减去轮胎静负荷半径R,得到轮眉内圆与轮胎边缘的间距A。能够方便、快速的测量整车轮心坐标
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