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汇报人:CONTENTS添加章节标题研究背景与意义介入机器人技术发展现状电磁跟踪与超声图像技术在介入机器人领域的应用价值研究目的与意义电磁跟踪技术原理及实现方法电磁跟踪技术基本原理电磁跟踪系统构成及工作原理电磁跟踪技术在介入机器人导航中的应用超声图像处理及特征提取方法超声图像特点及处理需求超声图像预处理技术超声图像特征提取算法特征提取在介入机器人导航中的应用基于电磁跟踪与超声图像的介入机器人穿刺导航方法设计导航系统框架设计导航算法设计及实现流程算法性能评估标准及方法实验设计与结果分析实验设备及实验环境搭建实验方案设计与实施过程实验结果数据分析与处理结果对比分析与讨论结论与展望研究成果总结与评价对未来研究的建议与展望汇报人: