基于电磁跟踪与超声图像的介入机器人穿刺导航方法及实验研究.pptx
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基于电磁跟踪与超声图像的介入机器人穿刺导航方法及实验研究.pptx
汇报人:CONTENTS添加章节标题研究背景与意义介入机器人技术发展现状电磁跟踪与超声图像技术在介入机器人领域的应用价值研究目的与意义电磁跟踪技术原理及实现方法电磁跟踪技术基本原理电磁跟踪系统构成及工作原理电磁跟踪技术在介入机器人导航中的应用超声图像处理及特征提取方法超声图像特点及处理需求超声图像预处理技术超声图像特征提取算法特征提取在介入机器人导航中的应用基于电磁跟踪与超声图像的介入机器人穿刺导航方法设计导航系统框架设计导航算法设计及实现流程算法性能评估标准及方法实验设计与结果分析实验设备及实验环境搭建
基于电磁跟踪与超声图像的介入机器人穿刺导航方法及实验研究.docx
基于电磁跟踪与超声图像的介入机器人穿刺导航方法及实验研究摘要介入手术是一种通过穿刺操作进入人体内部进行治疗的技术,具有创伤小、恢复快的优点。然而,由于人体内部结构复杂且难以直接观察,介入手术中操作的准确性和安全性仍然是一个挑战。因此,本文提出了一种基于电磁跟踪与超声图像的介入机器人穿刺导航方法,并进行了相关实验研究。首先,本文介绍了电磁跟踪技术的原理和超声图像的获取方法。电磁跟踪技术可以通过外部发射器和内部传感器之间的电磁信号实现对机器人位置的跟踪,从而实现对机器人在人体内部的导航。超声图像是一种无创的成
基于实时超声图像的穿刺机器人控制方法.pdf
本发明的基于实时超声图像的穿刺机器人控制方法涉及控制穿刺机器人移动方向的方法,目的是为了克服现有术中穿刺目标多为软组织器官的场景下,穿刺目标因病人呼吸运动产生位移,导致穿刺精度低的问题,方法具体步骤如下:步骤一、分别获取穿刺目标在超声平面内和在超声平面外的运动方向和位移;步骤二、使用模型预测控制方法,控制穿刺机器人末端按照穿刺目标在超声平面内和在超声平面外的运动方向和位移进行相应的操作。
基于图像引导的穿刺手术机器人导航系统研究的开题报告.docx
基于图像引导的穿刺手术机器人导航系统研究的开题报告一、研究背景和意义随着医疗技术的不断发展,机器人手术已成为一种越来越普遍的医疗手段。机器人手术可以减少手术创伤,提高手术精度,缩短患者恢复时间,是目前公认的比传统手术更为安全且更有效的方法之一。然而,机器人手术也存在一些问题,如手术时间较长、成本较高、需要有经验的手术医生进行操作等。针对这些问题,可以采用基于图像引导的穿刺手术机器人导航系统,实现手术的自动化,提高手术的安全性和有效性,减少人为错误的发生。二、研究内容和方法本研究的主要内容为基于图像引导的穿
基于图像引导的穿刺手术机器人导航系统研究的任务书.docx
基于图像引导的穿刺手术机器人导航系统研究的任务书任务书一、任务背景随着医疗技术的不断发展,机器人技术的应用已经成为医疗领域一个热门的研究方向。在穿刺手术中,机器人技术的应用能够提高手术的准确性和安全性。然而,在穿刺手术中,需要精确的定位和导航,这对于人的手动操作来说是非常困难的。因此,研究一套基于图像引导的穿刺手术机器人导航系统变得非常重要。二、研究内容本研究的主要内容是设计和开发一套基于图像引导的穿刺手术机器人导航系统。该系统将结合机器人技术和图像处理技术,可以在手术中实现精确定位和准确导航。1.研究图