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基于分数阶PID的四旋翼飞行器控制01添加章节标题四旋翼飞行器简介定义与结构工作原理应用领域分数阶PID控制算法分数阶PID定义分数阶PID控制器设计分数阶PID的优势与挑战基于分数阶PID的四旋翼飞行器控制策略控制目标与要求控制策略设计控制器参数整定实验验证与结果分析实验平台搭建实验过程与数据记录结果分析性能评估与优化建议结论与展望研究成果总结未来研究方向感谢观看