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添加副标题目录PART01PART02机器人结构介绍运动学正解分析运动学逆解分析运动学分析的应用PART03码垛任务描述码垛路径规划码垛速度规划码垛轨迹优化PART04动力学模型建立动力学正解分析动力学逆解分析动力学分析的应用PART05控制系统的组成控制算法的选择与实现传感器与执行器的选择与配置控制系统的调试与优化PART06实验环境搭建实验过程与数据采集实验结果分析结果优化与改进建议感谢您的观看