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第7章基本应用技能训练当电磁铁得电时，二位二通电磁换向阀处于上位，液压泵输出的压力油进入液压缸的左腔，使活塞向右运动；当活塞右行到终点后，系统压力升高，达到顺序阀1的开启压力时，顺序阀5打开，控制油液进入液动换向阀4的左控制腔，使液动换向阀换向，液压泵输出的压力油则进入液压缸的右腔，推动活塞向左运动，当活塞运行到左端点后，压力升高又使顺序阀6打开，使液动换向阀再度换向，活塞又开始向右运动。
在系统压力的控制下，活塞实现往复运动。当二位二通电磁换向阀失电时，液压泵卸荷，液压缸活塞停止运动。双向泵换向回路
1-双向变量泵2-补油泵3、8-溢流阀
4-液控单向阀5、6、7-单向阀9-液压缸为了使工作部件能在任意位置上停留，并防止在外力的作用下发生移动，需采用锁紧回路。要求可靠锁紧的液压系统应采用液控单向阀、平衡阀或制动器等构成执行元件的锁紧回路。液
压
制
动
回
路图7-8减压式先导控制换向回路①首先明确回路中是采用方向阀换向还是采用双向泵换向，确定方向阀的各类、中位时机能、操纵方式。
②找出执行元件各方向时控制元件的阀芯位置、油液流向、操纵信号，
③写出控制过程。汽车起重机在起重作业时必须采用支腿支承，有些支腿控制只有一个提升回路，而有些需要较大支撑力臂的支腿除提升回路外，还配有横向伸缩控制回路。
本项目只要求对支腿提升回路进行设计。①原理设计：液压缸进、回油路中都串接液控单向阀,使活塞可以在行程的任何位置锁紧。采用三位四通手动换向阀，中位机能“Y”型，满足锁紧要求。两液控单向阀(液压锁)的控制口在非工作状态下都与油箱相连，使单向阀可靠关闭。绘制原理图如图7-9所示。在液动换向阀的换向回路或电液动换向阀的换向回路中控制油液除了用辅助泵供给外，在系统中也可以把控制油路直接接入主油路。但是，当主阀采用M型或H型中位机能时，也就是油泵卸荷状态时，必须在回路中设置背压阀，才可以建立控制油液的压力，以控制换向阀阀芯的移动。压力控制回路的作用是控制和调节液压系统主油路或分支油路的压力，实现调压(稳压)、减压、增压、卸荷、保压与平衡等功能。压力阀与定量泵、流量阀配合当泵的输出压力是高压而局部回路或支路要求低压时，可以采用由减压阀构成的减压回路。单作用增压缸的增压回路
图7-13换向阀卸荷回路图7-14卸荷回路平衡回路的作用是防止垂直或倾斜负载作用在执行元件上，导致因自重而自行下落造成动作的失控。平衡回路一般采用平衡阀(单向顺序阀)。图7-16调压回路实例
1-先导式溢流阀2-直动式溢流阀3-单向阀
4-双作用液压缸5-二位四通电磁换向阀6-单向泵(3)任务实施图7-17平衡制动回路实例
1-主泵2-溢流阀3-手动换向阀4-单向节流阀
5-单向顺序阀6-马达7-制动缸(3)任务实施

图5-17夹紧回路图速度控制回路是实现液压系统的速度调节和变换。常用的速度控制回路有调速回路、快速回路、速度换接回路等，而在调速回路中又分为节流调速、容积调速和容积节流调速方式。节流调速回路是采用流量阀进行调速的液压回路，通过改变流量阀通流截面面积大小来改变进入执行元件的流量，实现运动速度的调节。
节流调速回路按流量阀在回路中的位置不同分为进油节流、出油节流和旁路节流三种回路形式。图7-19进油节流调速回路原理及调速特性回油节流调速回路的优点
a.节流阀装在回油路上，回油路上有较大的背压，因此在外界负载变化时可起缓冲作用，运动的平稳性比进油节流调速回路要好。
b.回油节流调速回路中，经节流阀后压力损耗而发热，导致温度升高的油液直接流回油箱，容易散热。节流阀安装在与液压缸并联的旁通油路上，定量泵输出的流量qp，一部分流量q1进入液压缸，推动活塞运动，另一部分流量q2通过节流阀流回油箱。调节流量q2时q1随着改变，液压缸活塞的运动速度得到调节。容积调速回路采用变量泵或变量马达来进行速度调节，其主要优点是功率损失小(没有溢流损失和节流损失)，且其工作压力随负载变化，所以效率高、油液的温升低，适用于高速、大功率系统。

容积调速回路有开式回路和闭式回路两种。
开式回路：中泵从油箱吸油，执行机构的回油直接回到油箱。
闭式回路：液压泵将油输出进入执行机构的进油腔，又从执行机构的回油腔吸油。

通过改变液压泵或液压马达的排量来实现调速，所以容积调速回路就有三种组合形式：
（1）变量泵和定量执行元件的容积调速回路；
（2）定量泵和变量马达的容积调速回路；
（3）变量泵和变量马达的容积调速回路。图7-23变量泵定量执行元件调速原理与工作特性图7-24定量泵和变量马达容积调速原理与调速特性采用流量阀与行程阀、换向阀、单向阀等组合而成的回路，可实现执行机构在工作时，多种速度之间的转换，此类回路称为速度换接回路(2)
两
个
调
速
阀
并
联
的
速
度
换
接
回
路有些回路中