软体仿生机器人研究现状.pptx
快乐****蜜蜂
亲,该文档总共22页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
软体仿生机器人研究现状.pptx
软体仿生机器人研究现状目录软体仿生机器人的发展历程起源和背景早期研究和探索当前研究重点和方向软体仿生机器人的材料和技术材料选择制造技术驱动方式感知和控制技术软体仿生机器人的应用领域医疗健康领域救援和探测领域娱乐产业领域其他领域软体仿生机器人的挑战和前景技术挑战伦理和社会问题市场前景和商业机会未来发展方向和趋势感谢观看
软体机器人研究现状综述.docx
软体机器人研究现状综述软体机器人研究现状综述摘要:软体机器人是一种以柔性材料为主要结构的机器人形式,具有高度灵活性和变形能力。近年来,软体机器人研究取得了显著进展,并在许多领域中展现出了广阔的应用前景。本文将综述软体机器人研究的最新进展,包括软体机器人的设计与制造、感知与控制、运动模式和应用领域等方面。1.引言软体机器人是一种采用柔性材料构建的机器人,与传统的刚性机器人相比,软体机器人具有更高的灵活性、变形能力和自适应性。软体机器人可以应对复杂环境,并模仿生物体的运动方式。近年来,软体机器人研究迅速发展,
基于尺蠖的仿生软体机器人.pdf
本发明公开了一种基于尺蠖的仿生软体机器人,包括机器人本体;所述机器人本体的两端被配置为足部;所述足部之间形成为所述机器人本体的躯干部;所述机器人本体采用柔性材料制成;所述躯干部被配置为能够弯曲地驱动整体移动的结构,所述足部能够夹持沿所述躯干部移动方向分布的支撑物并辅助移动;所述足部能够相对于所述躯干部倾斜地夹持偏离移动方向分布的支撑物以辅助改变移动方向;本发明的软体机器人采用硅胶框架和多级形状记忆合金弹簧驱动的结构形式,使得机器人具有很好的柔性和控制的灵活性,能实现多种动作形态,具有跨越简单障碍的功能,同
仿生机器人的研究与应用现状.pdf
仿生机器人的研究与应用现状人类通过对自然界的观察和研究,逐渐领悟了生物的奥秘,从而开发出了一系列仿生技术,其中最具代表性的就是仿生机器人。仿生机器人是指依据生物学原理和结构,模拟生物体运动、感知等能力的机器人。近年来,随着人们对于科技的需求和对于生物的研究逐渐深入,仿生机器人在各种领域得到了广泛的应用。一、仿生机器人的发展历程仿生机器人的发展历程已经有数十年之久,最早可以追溯到20世纪50年代。当时,科学家们开始仿制生物的神经元,并将它们应用于自主控制和学习。20世纪60年代,美国的研究者开始使用微型控制
仿生气动软体蠕动机器人的研究的任务书.docx
仿生气动软体蠕动机器人的研究的任务书任务书一、任务背景气动软体机器人作为一种新型的机器人系统,具有优异的柔性和适应性。它们与其他机器人系统相比,具有较大的变形能力和操作的运动活动范围。这种机器人技术可以应用于许多领域,例如医疗、工业制造和搜救等。而仿生气动软体蠕动机器人是其中一类具有重要意义的机器人系统。二、任务目的本次任务旨在基于仿生学理论,开发出具有仿生特性的气动软体蠕动机器人。此机器人能够以类似蛇类的运动方式行进和穿过不规则形状的障碍物,以此来实现搜救和救援任务。这样的机器人还可以应用于其他领域,例