轮足式仿生软体机器人设计与运动分析.pptx
快乐****蜜蜂
亲,该文档总共23页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
轮足式仿生软体机器人设计与运动分析.pptx
,目录PartOnePartTwo设计理念与目标材料选择与特性结构设计制作工艺与流程PartThree运动学模型建立动力学模型建立运动性能评估优化设计PartFour在医疗领域的应用在救援领域的应用在环境监测领域的应用在其他领域的应用PartFive当前面临的主要挑战技术发展趋势与展望未来研究方向与重点THANKS
仿生轮足式气动软体行走机器人.pdf
一种仿生轮足式气动软体行走机器人,其主要包括:软体基体、行走机构、驱动机构以及末端执行器。软体基体为采用柔性硅橡胶在模具中分步浇筑而成的一个整体结构,软体基体每个腔的一端各与一根气管相连,该气管的另一端与一个气泵相连,气管与气泵组成驱动机构。在软体基体的两端及每两段气腔之间均设一个与其同轴中空的圆柱形连接件,通过该连接件将软体基体安装在行走机构上。所述的行走机构主要包括:轮胎安装架、轮胎、单向轴承以及锁紧螺母。所述的末端执行器通过末端安装架安装在软体基体非与气管相连一端的轮胎安装架上。本发明软体基体形状、
一种仿生轮足式蠕动软体机器人.pdf
一种仿生轮足式蠕动软体机器人,其主要包括:软体基体、行走机构、驱动机构以及末端执行器。其中,软体基体是采用柔性硅橡胶在模具中分步浇筑而成的由若干个气腔相连组成的褶皱形结构,整个软体基体分成两个独立的气腔,每个气腔各通过一根气管与一个气泵相连,所述气管与气泵组成驱动机构。所述软体基体设在行走机构上,其包括:轮胎安装架、卡箍、轮胎、单向轴承以及锁紧螺母,末端执行器安装在软体基体非与气管相连一端的轮胎安装架上。本发明软体基体形状、尺寸和柔度可根据使用要求而改变,能够在恶劣复杂环境中长期稳定的工作,具有较高的灵活
仿生六足机器人机构设计与运动分析.pptx
汇报人:CONTENTS添加章节标题仿生六足机器人的机构设计结构设计材料选择驱动系统设计控制系统设计仿生六足机器人的运动分析步态规划运动学分析动力学分析稳定性分析仿生六足机器人的性能评估运动性能评估负载能力评估环境适应性评估可靠性评估仿生六足机器人的应用前景军事应用救援应用农业应用科学研究应用汇报人:
仿生六足机器人机构设计与运动分析.docx
仿生六足机器人机构设计与运动分析论文题目:仿生六足机器人机构设计与运动分析摘要:随着机器人技术的不断发展,仿生机器人作为一种重要的研究方向受到了广泛关注。本文以仿生六足机器人为对象,对其机构设计和运动分析进行了研究。首先,在研究了六足机器人的基本原理和结构特点的基础上,本文提出了一种新的机构设计方案,并对其进行了仿真分析。然后,通过运动分析,探讨了该机构在不同地形条件下的运动性能和适应性。最后,根据研究结果,对进一步的研究和开发提出了一些建议。本研究对于提高机器人在不同环境中的运动能力和适应能力具有重要参