直线一级倒立摆系统研究综述报告.pptx
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直线倒立摆稳定控制的自适应神经网络模糊推理系统研究的综述报告直线倒立摆是一个经典的控制问题,其控制方法一直受到研究者的关注。传统的控制方法包括PID和模糊控制等,在控制效果和鲁棒性上存在一定的局限性。近年来,自适应神经网络模糊控制逐渐成为研究热点,能够更好地解决直线倒立摆的稳定控制问题。自适应神经网络模糊控制系统具有很好的实时性和适应性,在不确定的环境中仍能保持较好的控制效果。其主要思想是用模糊推理进行控制,同时利用神经网络对不确定性进行建模和修正。自适应神经网络模糊控制系统可分为前向自适应神经网络模糊控