预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共26页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

基于激光雷达点法向量的车辆实时位姿估计01添加章节标题车辆位姿估计方法车辆位姿估计的原理基于激光雷达点法向量的位姿估计方法车辆位姿估计的精度和可靠性激光雷达点法向量处理激光雷达点云数据处理点法向量的计算和优化点法向量在位姿估计中的应用车辆实时位姿估计系统设计系统架构和模块设计数据采集和处理流程实时位姿估计的实现方法系统性能评估和优化实验验证和结果分析实验场景和数据集介绍实验方法和过程实验结果分析和比较结果对位姿估计的改进和优化结论与展望基于激光雷达点法向量的车辆实时位姿估计的优缺点在实际应用中的潜在价值和前景未来研究方向和挑战感谢观看