内容提供者
抓取模式与力的同步肌电解码及假肢手肌电控制研究.pptx
2024-10-09
20金币
2.5MB
30页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共30页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
抓取模式与力的同步肌电解码及假肢手肌电控制研究.pptx
汇报人：/目录0102研究背景研究意义研究目的与问题03肌电信号概述假肢手肌电控制技术原理假肢手肌电控制技术发展现状04抓取模式识别方法肌电信号采集与分析肌电信号解码算法研究解码实验与结果分析05力反馈技术概述力反馈系统设计与实现力反馈实验与结果分析力反馈技术对假肢手使用效果的影响06假肢手肌电控制技术的实际应用案例技术优势与局限性分析未来研究方向与展望07研究结论总结对假肢技术的贡献对未来研究的建议汇报人：
2024-10-09
20
2.5MB
基于ARM的肌电假肢手控制器.docx
基于ARM的肌电假肢手控制器基于ARM的肌电假肢手控制器摘要：肢体丧失是一种严重的残疾，给患者的生活和工作带来了巨大的困难。肌电假肢手是一种常见的康复设备，可以通过采集人体肌肉信号来实现肢体运动的控制。本文提出了一种基于ARM的肌电假肢手控制器，该控制器采用ARM处理器作为主控制单元，通过采集和分析肌电信号实现对假肢手的运动控制。实验结果表明，该控制器具有良好的实时性和稳定性，可以有效地帮助肢体丧失患者恢复手部功能。关键词：ARM，肌电，假肢，手控制器引言：肢体丧失是指因疾病、意外事故等原因导致身体一部分
2024-10-18
5
11KB
一种控制肌电假肢抓握力的方法.pdf
本发明公开了一种控制肌电假肢抓握力的方法，所述方法包括：肌电传感器获取肌电信号，判断用户动作意图；神经网络控制中心识别到用户有抓握、捏取动作意图时，驱动假肢组件按照用户动作意图进行动作；启动摄像模块对动作目标进行拍摄，识别物体并判断握紧物体需要的预期压力；获取压力传感器的信息，与预期压力进行比较，调整假肢组件力施加状态；当识别到用户有释放、伸展等动作意图时，驱动假肢组件放开被抓取物体。本发明通过肌电信号判断用户动作意图，采用视觉与压力双向反馈的方式调节抓握力，增加信息获取渠道，实现肌电假肢在多种手势下的力
2023-07-25
10
329KB
肌电特征发现与肌电康复研究.docx
肌电特征发现与肌电康复研究摘要：肌电信号是反映人体肌肉活动的生物电信号，具有一定的稳定性和可变性。肌电特征发现与肌电康复研究是一个热门的领域，对于提高肌电信号的采集技术、研究肌电信号在康复治疗中的应用具有重要意义。本文将从肌电信号的生成与特征提取、肌电康复中的应用等方面进行详细探讨，并对现有研究进行总结。一、引言肌电信号是肌肉活动产生的生物电信号，可通过肌电检测设备采集到。随着科技的不断进步，肌电信号的采集技术不断提高，为肌电特征发现和康复研究提供了更多可能性。二、肌电信号的生成与特征提取肌电信号的生成主
2024-10-19
5
10KB
基于表面肌电的肌疲劳分析与肌力预测研究及实现的中期报告.docx
基于表面肌电的肌疲劳分析与肌力预测研究及实现的中期报告概述：本研究利用表面肌电信号（sEMG）对肌肉疲劳状态进行分析，并基于此提出了一种肌力预测模型。在初步实验中，我们采集了肱二头肌长头肌肉运动过程中的sEMG信号，并通过FFT算法提取了sEMG功率谱的特征参数。然后，我们利用模糊C均值聚类算法对这些特征参数进行聚类，从而实现了肌肉疲劳程度的分类。另外，我们基于多元线性回归分析方法，建立了一种基于sEMG特征参数的肌力预测模型，实现了肌肉力量的预测。数据采集与处理：我们选取了10名男性志愿者作为实验对象，
2024-09-18
5
10KB