基于改进3RDP算法的法线估计散乱点云轮廓提取.pptx
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基于散乱点云特征提取算法研究摘要:散乱点云是三维空间中的一些离散数据,它们在许多领域中都具有重要应用,例如机器人视觉导航、三维重建和医学图像处理等。其中一个关键问题是如何从点云中提取有意义的特征。在本文中,我们将介绍一些基于深度学习和传统算法的散乱点云特征提取算法,并对它们的优缺点做出评价与比较。关键词:散乱点云;特征提取;深度学习;传统算法;优缺点一、前言散乱点云是指三维空间中一些点的集合,这些点可以代表物体或场景中的元素。在计算机视觉和机器人导航等领域中,散乱点云是一个重要的数据类型。在处理散乱点云时
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