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轨道检测小车测量方法的研究任务书
一、研究背景
随着城市轨道交通的发展，轨道系统的状态监测和维护越来越受到重视。传统的状态检测方法通常有人工巡视和设备检测，这种方法存在周期长、不可靠、安全风险高等问题。因此，利用自主检测装备（无人小车）对城市轨道交通线路进行检测和维修具有非常重要的意义。
二、研究任务
1.检测小车设计
通过对轨道交通线路进行调研，确定合适的检测小车设计。研究小车的尺寸、载重量、工作速度等参数，设计小车的结构、轮子布局和驱动方式，并进行模拟实验。
2.轮轨力测量系统
基于小车设计参数，研究并建立轮轨力测量系统。该研究需要考虑传感器的选择、位置的安置以及数据的采集和处理。
3.地铁隧道数据采集方法
针对地铁隧道情况，研究数据采集方法。依据隧道节段情况，编制数据采集路径方案。研究数据采集设备的布置和检测时间，优化数据采集流程。
4.数据分析和处理方法
对采集到的数据进行分析和处理，提取关键数据参数。实现数据自动处理、自动分析，建立数据处理模型，提高数据处理精度和效率。
5.轮轨评估模型建立
基于采集到的数据和前期已有的轮轨评估模型，建立适合本系统的轮轨评估模型。选择合适的算法和技术，精细建模，提高模型精度。
6.安全标准建议
基于现有轮轨安全标准，并结合实际检测数据，研究和建议新的安全标准，并将建议应用到该系统中，提高城市轨道交通的安全性和可靠性。
三、研究成果
本研究的成果包括：
1.检测小车设计方案和实验结果
通过模拟实验，提出合适的检测小车设计方案，并获得实验结果。
2.轮轨力测量系统
建立了适合本系统的轮轨力测量系统，并进行了系统性能测试。
3.地铁隧道数据采集方法和数据处理模型
研究和优化了地铁隧道数据采集方法，并建立了数据处理模型，实现数据自动处理、自动分析。
4.轮轨评估模型
基于采集到的数据和前期已有的轮轨评估模型，建立了适合本系统的轮轨评估模型。
5.安全标准建议
结合实际检测数据，研究和建议新的安全标准，并将建议应用到该系统中。
四、研究意义
本研究的结果对于城市轨道交通的安全运营和维护具有非常重要的意义。本研究开发的自主检测装备可以替代传统的人工巡视和设备检测，提高轨道交通系统的效率和安全性。建立的数据处理模型和轮轨评估模型也可以为城市轨道交通系统提供可靠的监测和预警服务。同时，研究过程中涉及到的技术和方法也可以应用到其他轨道交通系统的监测和维护中。