一种自动控制轨道测量小车及轨道测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106400627A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610973430.0(22)申请日2016.11.04(71)申请人中国水利水电第五工程局有限公司地址610065四川省成都市锦江区一环路东四段8号(72)发明人曹国义段景朝李成彦王亚斌石强张强裴彩霞张苗苗(74)专利代理机构成都信博专利代理有限责任公司51200代理人刘凯崔建中(51)Int.Cl.E01B35/00(2006.01)E01B35/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动控制轨道测量小车及轨道测量方法(57)摘要本发明公开一种自动控制轨道测量小车及轨道测量方法，小车包括由前后两个轨轮支撑的车架，车架下方设计量装置，车架上方设置有通过棱镜旋转电机带动旋转的棱镜；集中控制器同时连接到计米器、棱镜旋转电机、启停继电器，以及控制设定单元；方法包括：将数据输入集中控制器，控制小车缓慢前行；架设全站仪，测得测站三维坐标，并与移动终端连接；控制小车先减速，在待测点停车后进行粗瞄；控制棱镜旋转，通过全站仪自动观测棱镜，将得到的棱镜中心的三维位置坐标传送至移动终端。本发明实现了小车行走距离及测量过程的自动控制，且构造简单制造成本低、操作方便、有效的提高工作效率，大大加快了施工进度，减少了人员投入，降低了施工成本。CN106400627ACN106400627A权利要求书1/1页1.一种自动控制轨道测量小车，其特征在于，包括由前后两个轨轮支撑的车架（3），车架（3）下方设有对小车行走距离进行计量的计量装置，车架（3）上方设置有通过棱镜旋转电机（24）带动旋转的徕卡圆棱镜（10）；还包括集中控制器（6），集中控制器（6）同时连接到计米器（11）、棱镜旋转电机（24）、用于实现减速并停车的启停继电器（20），以及用于输入控制参数的控制设定单元（19）。2.根据权利要求1所述的自动控制轨道测量小车，其特征在于，所述启停继电器（20）包括接收集中控制器（6）发出的断电指令的减速继电器，以及通过刹车系统使轨轮停止的制动继电器。3.根据权利要求1所述的自动控制轨道测量小车，其特征在于，还包括通过调速器（7）与集中控制器（6）连接的变速电机（8），变速电机（8）还通过链条连接后面的驱动轨轮（4）。4.根据权利要求1所述的自动控制轨道测量小车，其特征在于，所述轨轮的轮面为凹型，且与轨道轨头紧密贴合。5.根据权利要求1所述的自动控制轨道测量小车，其特征在于，所述计量装置为通过反摩擦钢轨（1）带动计米轮旋转的计米器（11）。6.一种采用权利要求1所述的自动控制轨道测量小车进行轨道测量的方法，其特征在于，包括以下步骤：将小车放置在轨道上，安装棱镜，启动系统；将启停步距量取数据输入集中控制器，控制小车缓慢前行，并通过计米器进行行走距离计量；架设具有伺服马达及自动瞄准的全站仪，通过自由设站方法得到测站三维坐标，并与移动终端进行蓝牙配对连接；控制小车在行进至设定待测点前减速，并在待测点停车，然后进行一次粗瞄；控制棱镜旋转电机，实现棱镜的360°旋转；通过全站仪自动观测棱镜，得到棱镜中心的三维位置坐标，并将数据通过蓝牙传送至移动终端。2CN106400627A说明书1/4页一种自动控制轨道测量小车及轨道测量方法技术领域[0001]本发明涉及铁路有砟轨道工程施工技术领域，具体为一种自动控制轨道测量小车及轨道测量方法。背景技术[0002]在轨道工程施工中发现，以往轨道粗调通常采用传统方法即全站仪加棱镜手动记录使用计算器输出测量成果，此方法不但效率低下，操作人员较多，且人为控制因素较多，数据处理过程中容易出错，测量成果往往偏差较大；目前国内外有双线行走式无砟轨道精调小车，但均由人力推行纵向控制差异性较大，并且价格均非常昂贵。[0003]而铁路工程轨道测量又具有精度要求高，采集数据量大，工期紧，大机养道遍数多，大机成本高，轨道调整量较大且有砟轨道必须定距测量等特点，而采用现有的设备及现有的测量方法，不仅工作效率低，施工工期难保证，而且人员投入多，施工成本高。发明内容[0004]针对上述问题本发明的目的在于提供一种沿单轨行进，可自动控制行走距离的自动控制轨道测量小车及轨道测量方法，该小车加工制作成本低，该测量方法操作简单，效率高，人员投入少。技术方案如下：一种自动控制轨道测量小车，包括由前后两个轨轮支撑的车架，车架下方设有对小车行走距离进行计量的计量装置，车架上方设置有通过棱镜旋转电机带动旋转的徕卡圆棱镜；还包括集中控制器，集中控制器同时连接到计米器、棱镜旋转电机、用于实现减速并停车的启停继电器，以及用于输入控制参数的控制设定单元。[0005]进一步的，所述启停继电器包括接收