基于SOPC的PWM无刷直流电机控制系统的研究的任务书.docx

基于SOPC的PWM无刷直流电机控制系统的研究的任务书
任务书
论文题目：基于SOPC的PWM无刷直流电机控制系统的研究
一、选题的背景及意义
随着无刷直流电机的应用越来越广泛，越来越多的人开始关注它的性能与控制。PWM是一种常用的无刷直流电机控制技术，通过控制电源在一定的占空比下，可以实现对电机的速度、位置等参数的控制。而SOPC则是一种嵌入式系统设计的思想，通过集成多个模块，将多个功能集成在一个芯片中，从而降低系统成本、提高系统性能。
本论文将基于SOPC技术，设计一种PWM控制系统，用于控制无刷直流电机的速度及位置等参数，并且将其应用于电动车中。该研究对于提高电动车的性能、提高控制精度、降低系统成本具有积极的意义。
二、研究内容及方案
（一）研究内容
1.无刷直流电机的原理及特点。
2.PWM控制技术的原理及应用。
3.SOPC及其在嵌入式控制系统中的应用。
4.基于SOPC的PWM无刷直流电机控制系统的设计。
5.系统测试及性能分析。
（二）研究方案
1.文献资料调研，掌握无刷直流电机、PWM控制技术、SOPC及其应用等相关知识。
2.设计基于SOPC的PWM无刷直流电机控制系统，包括硬件设计、软件设计以及通信接口设计。
3.对设计出的控制系统进行调试和测试，收集实现结果并进行性能分析。
4.根据实验结果，进一步改进控制系统的设计，使其更加稳定、精准、可靠。
三、研究计划及预期成果
（一）研究计划
1.前期准备（1个月）：文献调研、问题分析及系统设计方案制定。
2.硬件设计（3个月）：采购器材、电路设计、PCB设计等。
3.软件设计与调试（3个月）：编写程序、软件调试、通信接口设计等。
4.系统测试及性能分析（2个月）：系统测试、数据收集、性能分析等。
5.论文撰写及论文答辩（2个月）：撰写论文、准备答辩。
（二）预期成果
1.设计出一种基于SOPC的PWM无刷直流电机控制系统，可用于电动车的控制。
2.通过实验，验证控制系统的性能，包括稳定性、精准度等方面。
3.论文撰写完成，获得一定的科研成果，提高自身的研究能力。
四、任务分配及进度安排
（一）任务分配
1.负责无刷直流电机的原理及特点研究，编写论文第一部分（研究背景及意义）：XXX15天；
2.负责PWM控制技术的原理及应用研究，编写论文第二部分（研究内容及方案）：XXX20天；
3.负责SOPC及其在嵌入式控制系统中的应用研究，编写论文第三部分（研究方案）：XXX20天；
4.负责硬件设计，编写论文第四部分（研究计划及预期成果）：XXX60天；
5.负责软件设计及调试，包括编写程序、软件调试、通信接口设计等：XXX60天；
6.负责系统测试及性能分析，编写论文第五部分（任务分配及进度安排）：XXX40天；
7.论文撰写及答辩：XXX60天。
（二）进度安排
1.撰写任务书（7月1日-7月5日）。
2.前期准备、文献调研（7月6日-8月5日）。
3.硬件设计（8月6日-11月6日）。
4.软件设计及调试（11月7日-2月6日）。
5.系统测试及性能分析（2月7日-4月5日）。
6.论文撰写及答辩（4月6日-6月4日）。
五、研究经费
本研究的经费将通过以下几种途径获得：
1.学校计划项目经费（2万元）。
2.个人资助（2万元）。
3.其他渠道资助（1万元）。
六、参考文献
1.王锐,倪加育,赵勇.基于FPGA的单片机嵌入式控制系统设计[J].电子科技大学学报,2008,37(3):356+363.
2.钱晋荣,李振红,李旭昌.无刷直流电机控制的PWM技术研究[J].电机与控制应用,2012(02):119-121.
3.黄昌松.基于单片机和FPGA的直流无刷电机控制系统[J].电子设计应用,2011,37(3):102-107.
4.李楠,刘涛,黄永治.基于SOPC的无刷直流电机控制系统设计[J].电器与能效管理技术,2012(22):111-114.
5.刘涛,叶凡,房世通等.基于FPGA的电动车无刷直流电机控制系统设计[J].机械工程与自动化,2014(06):61-64.