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基于SOPC的PWM无刷直流电机控制系统的研究的中期报告
一、选题背景
近年来，无刷直流电机在工业控制、汽车行业、家电领域等方面得到了广泛应用，其精度高、效率高、响应速度快等优点，在现代工业生产和家庭生活中发挥着越来越重要的作用。如何实现对无刷直流电机的控制和驱动，成为了研究的热点之一。基于可编程逻辑器件的SOPC技术，具有高度集成度和灵活可扩展性的特点，可以有效地提高控制系统的性能和稳定性，是实现无刷直流电机控制的一种有效途径。
二、研究目的和意义
本研究以SOPC技术为基础，设计和实现一种PWM无刷直流电机控制系统，旨在探讨基于SOPC的控制系统设计方法和实现技术，为工业生产和家庭生活中的无刷直流电机控制提供一种高效、可靠的解决方案，具有一定的理论意义和实用价值。
三、研究内容和进展
1.系统设计
本系统主要由FPGA、MCU、可编程逻辑器件、功率模块、传感器等多个模块组成，其中FPGA和MCU作为主控核心，通过I2C总线进行通信，MCU通过编程，实现对PWM信号的控制，控制系统的部分硬件电路设计已完成。
2.软件编程
本系统的软件分为FPGA和MCU两部分。FPGA的软件主要是设计和实现控制算法和相关模块的逻辑控制，在此基础上生成PWM信号，实现电机的运行控制；MCU的软件主要是实现与FPGA之间的通信，通过I2C总线从FPGA接收指令和控制信号，并发送采集到的传感器数据。目前，FPGA的软件已完成了部分的模块设计和算法实现，MCU的软件编程正在进展中。
四、下一步工作计划
1.完成硬件电路的设计和调试，在确认硬件电路无误后进行模块的焊接和组装。
2.完成FPGA和MCU的软件编程，实现控制算法和通信协议的应用程序设计。
3.测试和调试系统的控制性能和运行稳定性，对系统进行综合评估。
4.最终完善系统的性能和功能，准备上线测试使用。
五、参考文献
[1]XiaohongLiu,ShuxinShao.ResearchonBrushlessDCMotorControlSystemBasedonSOPC[J].JournalofComputerApplications,2015,35(7):1996-2001.
[2]HongjiuCheng,YunZhao.DesignofBrushlessDCMotorControlSystemBasedonFPGA[J].JournalofComputerApplications,2019,39(2):408-411.