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汇报人:/目录0102Dubins路径的定义Dubins路径的特点Dubins路径的应用场景03解析几何的基本概念解析几何中的点、直线和圆解析几何中的变换和映射04障碍物检测与地图构建起点和终点的确定基于解析几何的路径规划算法Dubins路径的生成与优化05算法复杂度分析算法的正确性和可行性证明算法的效率和稳定性测试算法的优化策略和改进方向06Dubins避障路径在无人机中的应用Dubins避障路径在自动驾驶汽车中的应用Dubins避障路径在机器人导航中的应用案例分析:基于Dubins避障路径的无人机巡检系统设计07基于解析几何实现Dubins避障路径的优势与不足Dubins避障路径的未来研究方向和挑战汇报人: