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SINSGPS组合导航系统新算法的研究与实现的任务书
任务书
题目：SINSGPS组合导航系统新算法的研究与实现
任务描述：
SINSGPS组合导航系统是利用SINS和GPS进行融合处理的一种导航系统。在复杂地形条件下，传统的GPS导航系统可能会受到局部信号遮挡和信号干扰等问题的影响，从而导致位置误差较大。而SINS则可以提供飞机的运动状态信息，但是它存在着随时间积累误差增大的问题。因此，将这两种导航系统进行融合处理可以充分发挥它们的各自优势，提高导航精度和可靠性。
本次任务的目标是研究SINSGPS组合导航系统的新算法，并实现该算法。具体任务内容包括：
1.查阅相关文献，了解目前SINSGPS组合导航系统算法的研究现状，掌握常用的融合算法原理。
2.针对现有的算法存在的问题，提出改进方案，并设计出适用于SINSGPS组合导航系统的新算法。
3.编写程序，运用MATLAB等软件工具进行算法仿真，验证新算法的可行性。在仿真过程中，需要考虑不同的运动状态和环境条件，并分析不同因素对融合精度的影响。
4.根据仿真结果，进行算法调优，使其具有更好的性能表现。同时，评估算法的实际应用价值，在考虑工程实现方案和经济效益的基础上，做出建议和预测。
任务要求：
1.深入了解SINSGPS组合导航系统领域的相关知识，掌握相关算法的原理和方法。
2.独立思考，提出创新性的改进方案，长期的研究探索思路和实践经验。
3.对算法进行仿真分析、调试优化及结果评估。对实验数据进行分析和统计，发掘数据的规律性和相关性。
4.具备较强的动手能力，编程能力和实验能力，能够熟练使用相关工具进行算法的实现和仿真。
5.具备良好的团队协作能力，能够积极配合指导教师和合作同学的工作，相互交流、沟通，提高任务完成的效率和质量。
6.编写实验报告，详细记录实验方案、实验过程、实验数据和结果，及对此的分析和总结。
参考文献：
[1]杨凤筱.基于GPS/SINS的航空器组合导航系统研究[D].西北工业大学,2016.
[2]Xu,K.,&Xu,G..(2006).GPS/SINSintegratednavigationsystembasedonparticlefilter.JournalofHarbinInstituteofTechnology,38(2),234-238.
[3]Ragab,H.,&El-Shafie,A.(2012).DesignandDevelopofGPS/SINSIntegratedNavigationSystem.
[4]Wang,R.,&Wang,M..(2012).AirborneGPS/SINSIntegratedNavigationSystemBasedontheUnscentedkalmanfilter.ControlandDecision,27(7),969-974.
[5]Fang,X.,Wei,B.,&Qin,Y..(2014).AdaptiverobustfilterdesignforSINS/GPSintegratednavigationsystem.ChineseJournalofAeronautics,27(4),796-800.
任务时间安排：
本次任务共计需40天，具体时间安排如下：
1-5天：查阅相关文献，了解领域知识
6-10天：提出改进方案，设计新算法
11-20天：编写程序，进行算法仿真和分析
21-30天：对算法进行调优，形成最终版算法
31-35天：评估算法的实际应用价值，并形成意见和建议
36-40天：撰写实验报告，整理实验数据和结果
任务成果要求：
1.完成任务要求的所有内容，达到预期的研究目标。
2.提交实验报告，报告要求规范、清晰完整，详细说明研究过程、方法和结果，证明了新算法的有效性。
3.提交原始数据和处理后的数据，报告中的数据应该完整、清晰，能够支撑报告中的结论。
4.提交可执行的程序和代码文档，方便评委评审、互相交流和学习使用。
5.组织汇报会，准备PPT进行汇报，汇报内容应该具有可行性、针对性和创新性，能够有效的传达新算法研究成果和应用价值。
备注：
本次任务的目的是探索SINSGPS组合导航系统的新算法和研究方向，在掌握相关知识的基础上，自主设计新算法，通过实验验证和调优，最终形成实验报告和研究成果。在任务完成过程中，应该在导师和同学的协助下，注重团队协作和共同学习。