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SINSGPS组合导航系统及其滤波算法的研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着卫星导航技术的发展，全球定位系统（GPS）已经越来越普遍地被应用到航空、航海、轨道交通和军事等领域。然而，GPS系统本身具有一定的局限性，如多径效应、信号遮挡等因素会使GPS测量结果出现误差，同时，在信号弱化或者被遮挡的情况下，GPS会出现定位失败等情况。因此，研究如何提高GPS的定位精度和可靠性，成为当前航空、航海、轨道交通和军事等领域中的热门研究问题。
基于以上背景，本课题旨在研究SINSGPS组合导航系统及其滤波算法，提高GPS的定位精度和可靠性，使其更好地应用于实际工程中。
二、任务目标
本课题的主要研究目标如下：
1.研究SINSGPS导航系统的基本原理和结构，掌握其工作过程及其在航空、航海、轨道交通和军事等领域中的应用。
2.研究GPS导航系统的误差来源和误差处理方法，包括接收机噪声、多径效应、信号遮挡等因素，并掌握误差消除方法。
3.研究卡尔曼滤波原理和应用，掌握其基本思想和算法，特别是针对SINSGPS组合导航系统的滤波算法。
4.建立数学模型，针对SINSGPS组合导航系统进行仿真实验，验证研究结果。
三、论文内容
本论文主要分为以下几个部分：
1.绪论。介绍论文的研究背景和意义，概述国内外相关研究现状，明确本论文的研究目标和内容，提出研究思路和方法。
2.SINSGPS组合导航系统的原理与结构。包括GPS系统的基本原理、GPS定位原理、H-SINSGPS导航系统的结构、网络导航模型等。
3.GPS导航系统误差消除方法。介绍GPS导航系统中误差来源和误差消除方法，包括接收机噪声、多径效应、信号遮挡等因素，并探讨误差消除方法的优缺点。
4.卡尔曼滤波算法原理及其在SINSGPS组合导航系统中的应用。介绍卡尔曼滤波器的基本原理和应用，探讨卡尔曼滤波器在SINSGPS组合导航系统中的性能优化以及各种卡尔曼滤波的改进算法。
5.实验设计与结果分析。建立数学模型，针对SINSGPS组合导航系统进行仿真实验，评估所提出的滤波算法和优化方法的有效性和可行性。
6.总结与展望。总结论文的主要内容和研究成果，指出研究中存在的问题和不足，并探讨未来的研究方向。
四、参考文献
参考文献包括本领域的相关研究文献和相关标准规范，文献数量不少于20篇。
五、任务要求
1.认真研读相关文献，理解SINSGPS组合导航系统的原理和相关算法。
2.熟悉MATLAB编程环境，能够熟练操作MATLAB，掌握基本的编程方法和技巧，能够完成相关程序设计。
3.着重分析SINSGPS组合导航系统的滤波算法改进和优化方法，对于各种算法的优缺点进行综合评估和比较。
4.能够独立思考和分析问题，具有较好的创新意识和实验能力，能够完成相关的实验设计与仿真。
5.文章的结构清晰，语言准确明确，数学符号使用规范，并符合论文写作规范要求。
六、进度安排
本研究计划采取以下进度安排：
第一周：熟悉SINSGPS组合导航系统的基本原理和结构，阅读相关文献资料，明确研究目标和内容。
第二至四周：研究GPS导航系统的误差消除方法，包括接收机噪声、多径效应、信号遮挡等因素，并探讨误差消除方法的优缺点。
第五至六周：研究卡尔曼滤波原理和应用，掌握其基本思想和算法，特别是针对SINSGPS组合导航系统的滤波算法。
第七至八周：建立数学模型，针对SINSGPS组合导航系统进行仿真实验，评估所提出的滤波算法和优化方法的有效性和可行性。
第九至十周：整理研究结果，撰写论文初稿，进行修改和补充，准备答辩所需材料。
七、任务验收
本课题的验收主要包括以下几个环节：
1.中期汇报。根据进度安排，第四周举行一次中期汇报会议，汇报研究进展和成果，听取指导教师的意见和建议。
2.论文提交。在规定时间内提交论文初稿，并进行修改和补充，确保论文质量符合要求。
3.答辩评审。在学校指定时间，开展论文答辩评审，听取评审专家对论文质量的评估和意见，确定成绩评定。