单基阵三维纯方位水下信标声学定位方法.pptx
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单基阵纯方位水下目标运动分析技术研究的任务书.docx
单基阵纯方位水下目标运动分析技术研究的任务书任务书一、研究背景随着经济的发展和水下技术的不断提高,水下目标在航海、水利、军事等领域的应用越来越广泛。目前水下目标的运动分析技术是解决水下物体形态、构造、成分和运动状态等问题的关键技术之一。其中,单基阵纯方位(purebearing)水下目标运动分析技术是一种基于声信号的运动测量方法,具有较高的测量精度和不受目标距离影响等优点,在军事、海洋、能源等领域中有广泛的应用价值。因此,本研究将重点对单基阵纯方位水下目标运动分析技术进行研究探讨。二、研究内容1.单基阵纯
基于浮-信标网络的水下声学定位关键技术研究.docx
基于浮-信标网络的水下声学定位关键技术研究水下声学定位是水下运动目标在水下环境中进行导航、定位的关键技术之一。随着水下机器人、水下潜水器、潜水员等水下工具的广泛应用,高精度定位问题已经成为水下工程领域中的重要问题。浮-信标网络技术是近年来广泛使用的一种水下定位技术,其基本原理是通过在海底和水面上部署一定数量的浮标和信标,利用声波在水下传播的性质进行测距定位和导航。一、浮-信标网络的基本原理浮-信标网络主要由水面浮标、水下信标、海底浮标、接收机等组成。水面浮标和海底浮标之间通过光缆相互连接,水下信标则通过声
信标漂移情况下水下WSN节点三维定位方法.pdf
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一种水下航行器的水下信标定位方法.pdf
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