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基于三次参数样条的机器人路径平滑算法研究.pptx

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,CONTENTS01.02.三次参数样条的定义和性质三次参数样条在路径平滑中的应用三次参数样条的数学模型三次参数样条的优化方法03.机器人路径规划概述基于三次参数样条的路径平滑算法原理算法实现流程算法复杂度分析04.实验环境与数据集实验过程与结果结果分析算法性能评估05.算法优点算法缺点改进方向未来研究展望06.研究成果总结对机器人路径规划领域的贡献对未来研究的指导意义感谢您的观看！