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汇报人:/目录0102阻抗控制基本原理多关节机器人系统特点阻抗控制对多关节机器人的重要性03虚拟力的定义与计算方法基于虚拟力的阻抗控制器设计虚拟力对多关节机器人性能的影响04算法基本流程关键技术实现实验验证与结果分析05工业制造领域应用服务机器人领域应用医疗康复领域应用基于虚拟力的多关节机器人的优势分析06基于虚拟力的多关节机器人阻抗控制技术的局限性未来研究方向与技术突破点在智能制造领域的应用前景与展望汇报人: