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汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO误差交叉耦合的原理多电磁铁悬浮系统的组成悬浮系统的控制目标悬浮系统的性能指标PARTTHREE滑模控制的原理协同控制的策略滑模协同控制的优势控制算法的实现PARTFOUR实验平台的搭建实验过程与数据采集结果分析的方法实验结果与性能评估PARTFIVE控制策略的局限性控制参数的优化控制算法的改进方向优化改进的预期效果PARTSIX在悬浮系统中的应用价值在其他领域的应用潜力技术发展的趋势与展望未来研究的方向与重点汇报人: