智能型弧焊机器人离线编程与仿真系统开发-豆柴文库

智能型弧焊机器人离线编程与仿真系统开发.pptx

2024-10-06

20金币

1KB

26页

快乐****蜜蜂

实名认证

内容提供者

1/10

2/10

3/10

4/10

5/10

6/10

7/10

8/10

9/10

10/10

亲，该文档总共26页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

相关资料

智能型弧焊机器人离线编程与仿真系统开发.pptx

汇报人：目录PARTONEPARTTWO背景介绍系统开发目的和意义系统开发国内外研究现状及发展趋势PARTTHREE弧焊机器人离线编程技术弧焊机器人仿真系统技术弧焊机器人离线编程与仿真系统集成技术PARTFOUR系统需求分析系统总体设计系统详细设计系统实现过程及结果PARTFIVE系统应用场景及案例介绍系统性能测试及评估方法系统性能测试结果及分析系统优化方案及未来发展方向PARTSIX本文工作总结研究成果及创新点研究不足与展望THANKYOU

2024-10-06

1KB

智能型弧焊机器人离线编程与仿真系统开发.docx

智能型弧焊机器人离线编程与仿真系统开发随着工业自动化的不断发展，智能型机器人在工业生产中扮演越来越重要的角色。智能型弧焊机器人是其中一种典型的机器人设备，其具有高效、精准、稳定等优良特性，得到越来越多企业的应用和广泛推广。然而，在实际操作中，弧焊机器人的离线编程和仿真是关键环节，对人力、财力资源的合理分配、物料调配等操作过程的优化进一步提高了弧焊机器人的应用价值。一、弧焊机器人及其应用弧焊机器人是一种高性能的自动化设备，它利用计算机程序控制焊接电极位置得到所需焊接接头形式并完成焊接过程。弧焊机器人通常采用

2024-10-16

11KB

智能型弧焊机器人离线编程与仿真系统开发的开题报告.docx

智能型弧焊机器人离线编程与仿真系统开发的开题报告一、课题背景随着制造业的发展，机器人技术的应用越来越广泛。而随着智能制造的推广，机器人离线编程与仿真技术愈发成为一个必不可少的环节。智能型弧焊机器人作为目前生产线上应用最为广泛的机器人之一，其离线编程与仿真的需求也日益增长。机器人离线编程与仿真技术可以通过计算机软件模拟机器人的动作，进行代码编写、模拟运行、优化调整、虚拟现场检验等步骤。这种技术可以大大缩短机器人调试时间，提高生产效率、降低生产成本，并且减少人工操作对施工环境、产品质量等方面的影响。因此，开发

2024-09-16

11KB

机器人弧焊离线编程管理论文.docx

机器人弧焊离线编程管理论文摘要：在焊接机器人柔性加工单元应用中,为保证焊枪与焊缝在弧焊过程中始终处于接头成型良好的焊接位置,需要机器人和变位机协调运动.ACADOLP弧焊离线编程系统实现了协调运动,阐述了该系统中的协调运动的算法原理.将协调运动分解为协调直线运动和协调圆弧运动,并给出了一种实现系统协调运动功能的方法,即变位机作为主手,机器人为从手,机器人跟踪变位机进行运动,实验验证了这种方法的可行性.关键词：机器人;离线编程;弧焊;协调运动由于弧焊的特殊性,机器人弧焊系统正由单机器人向机器人柔性加工单元和

2024-07-23

12KB

机器人离线编程与仿真题库.pdf

一、单项选择1．在机器人（）部位可以找到机器人序列号。A、控制柜铭牌B、示教器C、操作面板D、驱动板2．机器人运动时精确到达工作点用的转弯区数据是（）。A、z1B、z10C、z100D、fine3．（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、Movec4．机器人运动速度的单位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec5．将数字输出信号置1的指令是（）。A、SetDOB、ResetC、SetAOD、PulseDO6．等待数字输入信

2024-06-14

800KB