基于改进遗传算法的无人机路径规划-豆柴文库

基于改进遗传算法的无人机路径规划.pptx

2024-10-06

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汇报人：目录PARTONEPARTTWO遗传算法的基本概念遗传算法的基本原理遗传算法的应用领域PARTTHREE无人机路径规划的意义无人机路径规划的挑战无人机路径规划的方法PARTFOUR改进遗传算法的思路改进遗传算法的实现过程改进遗传算法的优势与局限性PARTFIVE基于改进遗传算法的无人机路径规划实例实验结果分析与其他方法的比较PARTSIX遗传算法在无人机路径规划中的发展趋势未来研究方向与挑战THANKYOU

2024-10-06

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.....6/6基于遗传算法的路径规划MATLAB实现主程序：clearall;closeall;t=23;%过程点个数=t－1s=500;%种群规模pc=0.90;%交叉概率pm=0.20;%变异概率pop=zeros(s,t);fori=1:spop(i,1:t-1)=randperm(t-1);endfork=1:1:2000%进化代次数kifmod(k,10)==1kendpop=lujingdis(pop);c=15;%选择淘汰个数pop=lujingselect(pop,c);p=rand;i

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