基于数据手套的虚拟拆装培训的研究与应用.pptx
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基于数据手套的虚拟拆装培训的研究与应用的开题报告.docx
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基于数据手套的虚拟手建模与驱动.docx
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虚拟现实与数据手套的研究.ppt
主要内容虚拟现实技术虚拟现实系统虚拟现实的主要特征和关键技术数据手套数据手套是虚拟现实系统重要组成部分,是一种通用的人机接口,其直接目的在于实时获取人手动作姿态,以便在虚拟环境中再现人手动作,达到理想的人机交互目的。数据手套实现的关键在于手掌、手指及手腕的各个有效部位的弯曲、外展等测量以及在此基础上的姿态的反演。完成反演主要取决于人体手部姿态的建模,最根本的就是,确定传感器测量数据和手部各关节运动姿态的对应关系。手部各弯角组成的向量f=(f1,f2,f3,······,fn)对应传感器示数组成的向量d=(