虚拟现实与数据手套的研究.ppt

主要内容虚拟现实技术虚拟现实系统虚拟现实的主要特征和关键技术数据手套数据手套是虚拟现实系统重要组成部分,是一种通用的人机接口,其直接目的在于实时获取人手动作姿态,以便在虚拟环境中再现人手动作,达到理想的人机交互目的。数据手套实现的关键在于手掌、手指及手腕的各个有效部位的弯曲、外展等测量以及在此基础上的姿态的反演。完成反演主要取决于人体手部姿态的建模,最根本的就是,确定传感器测量数据和手部各关节运动姿态的对应关系。手部各弯角组成的向量
f=(f1,f2,f3,······,fn)

对应传感器示数组成的向量
d=(d1,d2,d3,······,dn)
数据手套系统总体结构数据手套应用现状及今后的研制发展方向例如,美国宇航局的Ames实验室将数据手套工程化,使其成为可用性较高的产品,在约翰逊空间中心完成空间站操纵的实时仿真。
美国Boneing公司制造了一架虚拟飞机,运用数据手套进行控制,从而观察设计结果,考察性能指标。
NEC公司开发的虚拟现实系统,操作者通过使用数据手套可以处理三维CAD中的形体模型。
国内的研究也取得了一批成果。

今后研究的重点主要当代一些数据手套的实样谢谢观赏!