基于PID算法和卡尔曼滤波的平衡车控制系统设计.pptx
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汇报人:/目录0102PID算法基本原理卡尔曼滤波基本原理PID算法和卡尔曼滤波在平衡车控制系统中的应用03平衡车硬件系统设计平衡车软件系统设计平衡车控制算法实现04实验环境与实验方法实验结果与分析结果与现有技术的比较05本文工作总结未来研究方向与展望汇报人:
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基于卡尔曼滤波和双闭环PID控制的平衡车控制系统设计摘要:本文提出了一种基于卡尔曼滤波和双闭环PID控制的平衡车控制系统设计,该系统通过使用传感器来监测平衡车的状态,并使用卡尔曼滤波算法来对传感器数据进行滤波和预测,从而提高了平衡车的稳定性和精度,同时通过双闭环PID控制算法来实现平衡车的位置和角度控制,得到了更好的控制效果。本文还通过实验验证了该系统的有效性。关键词:卡尔曼滤波、双闭环PID控制、平衡车、控制系统引言:平衡车(Segway)是一种基于倒立振子技术的个人运输工具,其主要由两个电动轮组成,可
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