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汇报人:/目录0102PID算法基本原理卡尔曼滤波基本原理PID算法和卡尔曼滤波在平衡车控制系统中的应用03平衡车硬件系统设计平衡车软件系统设计平衡车控制算法实现04实验环境与实验方法实验结果与分析结果与现有技术的比较05本文工作总结未来研究方向与展望汇报人: