基于卡尔曼滤波和PID控制两轮自平衡车[最终版].pdf

2024-06-30

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基于卡尔曼滤波和PID控制的两轮自平衡车[最终版].pdf

2024-06-29

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基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测.docx

基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测摘要：本文主要讨论了基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测。首先介绍了自平衡车的基本构造和原理，然后详细阐述了姿态检测的方法和卡尔曼滤波的原理。最后通过实验数据分析，证明了该方法的可行性和有效性。关键词：自平衡车；姿态检测；卡尔曼滤波。一、引言自平衡车作为一种新型交通工具，近年来受到了广泛的关注。它既能满足人们出行的需求，又可以起到健身娱乐的作用。自平衡车的工作原理是通过倾斜角度的变化来控制车辆的前进、后退、转弯等方向。因此，姿态检测是自平衡车控制系统的核心，对车辆的稳定

2024-10-29

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基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测方法.docx

基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测方法摘要：本论文基于卡尔曼滤波算法研究了一种用于两轮自平衡车姿态检测的方法。首先，介绍了两轮自平衡车的原理和姿态检测的重要性。然后，详细介绍了卡尔曼滤波算法的原理和应用。接下来，提出了基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测方法，并给出了算法的具体实现步骤和流程。最后，通过实验验证了该算法的有效性，并进行了数据分析和讨论。实验结果表明，基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测方法具有较高的准确性和稳定性。关键词：两轮自平衡车、姿态检测、卡尔曼滤波、准确性、稳定性1.引言两轮自平

2024-11-10

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基于PID算法和卡尔曼滤波的平衡车控制系统设计.pptx

汇报人：/目录0102PID算法基本原理卡尔曼滤波基本原理PID算法和卡尔曼滤波在平衡车控制系统中的应用03平衡车硬件系统设计平衡车软件系统设计平衡车控制算法实现04实验环境与实验方法实验结果与分析结果与现有技术的比较05本文工作总结未来研究方向与展望汇报人：

2024-10-06

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