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,目录PartOnePartTwo凸集和凸函数定义凸优化问题的描述凸优化问题的求解方法PartThree再入轨迹的定义和分类三维剖面规划问题的数学模型再入轨迹三维剖面规划问题的约束条件和目标函数PartFour凸优化在再入轨迹规划中的应用基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划算法流程算法的收敛性和最优性证明PartFive算法实现细节实验环境和参数设置实验结果分析和比较算法的优缺点分析PartSix基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法的应用前景对未来工作的展望和建议THANKS