一种融合语义地图与回环检测的视觉SLAM方法.pptx
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一种融合语义地图与回环检测的视觉SLAM方法.pptx
汇报人:/目录01语义信息提取地图构建方法语义信息融合地图优化02回环检测算法特征匹配相似度计算回环检测优化03系统框架关键帧选取跟踪与定位建图与优化04实验设置实验结果结果分析方法优势与不足05在机器人领域的应用在自动驾驶领域的应用在虚拟现实领域的应用未来研究方向与挑战汇报人:
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