基于MPC的插秧机路径跟踪控制算法研究.pptx
快乐****蜜蜂
亲,该文档总共24页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
基于MPC的插秧机路径跟踪控制算法研究.pptx
添加副标题目录PART01PART02MPC算法的基本原理MPC算法的优势和应用领域MPC算法在插秧机路径跟踪控制中的适用性PART03国内外研究现状及发展趋势现有插秧机路径跟踪控制算法的优缺点基于MPC的插秧机路径跟踪控制算法的研究意义PART04算法设计思路和流程算法参数设定和优化算法仿真和实验验证PART05算法性能评估方法和标准算法性能分析和比较算法改进方向和未来研究展望PART06本研究的主要工作和成果对未来研究的贡献和影响对实际应用的指导意义和价值感谢您的观看
基于MPC的插秧机路径跟踪控制算法研究.docx
基于MPC的插秧机路径跟踪控制算法研究摘要本文研究基于MPC的插秧机路径跟踪控制算法,旨在为农业机械自动化技术的发展做出贡献。该算法的理论基础为最优控制,通过预测控制的方法,实现对插秧机在路径跟踪过程中的控制和优化。本研究首先介绍了插秧机的工作原理和现状,然后详细介绍了MPC算法的理论和应用,在此基础上,提出了基于MPC的插秧机路径跟踪控制算法,通过仿真实验验证了该算法的效果。关键词:MPC控制;插秧机;路径跟踪控制;最优控制;仿真实验1.引言插秧机是一种重要的农业机械设备,主要用于在田地里完成农作物的插
基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究.docx
基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究摘要:智能车辆的路径规划与跟踪控制是自动驾驶领域的核心问题之一。本文以基于RRT(Rapidly-ExploringRandomTree)和MPC(ModelPredictiveControl)的智能车辆路径规划与跟踪控制为研究对象,提出了一种综合应用该两种方法的路径规划与控制策略,并在车辆仿真平台上进行实验验证。结果表明,该方法在确保车辆运行的安全性和稳定性的同时,提高了路径规划的效率和控制的准确性。关键
基于MPC的无人车轨迹快速跟踪算法研究.docx
基于MPC的无人车轨迹快速跟踪算法研究基于MPC的无人车轨迹快速跟踪算法研究摘要:随着无人车技术的发展,轨迹快速跟踪成为了无人车控制中的一个重要问题。本文基于模型预测控制(MPC)算法,研究了一种快速的无人车轨迹跟踪算法。通过建立无人车的动力学模型,并采用MPC算法进行轨迹优化和控制,实现了快速而精确的轨迹跟踪。通过对比实验验证了该算法的有效性和优越性。关键词:无人车;轨迹快速跟踪;模型预测控制;动力学模型1.引言无人车技术的快速发展使得无人车在许多行业中得到了广泛应用,如物流配送、智能交通管理等。在无人
一种基于MPC控制的AGV路径跟踪方法及系统.pdf
本发明公开了一种基于MPC控制的AGV路径跟踪方法及系统,基于MPC控制算法,对实时返回的位置偏差和角度偏差进行最优化控制,结合目标函数和约束条件进行最优求解得到当前时刻的AGV线速度和角速度,实现AGV路径跟踪。充分利用MPC算法结果鲁棒,适应场景广的优势,同时结合AGV实际需求忽略动力学进行计算简化,降低算力要求,实现AGV精准快速的路径跟踪。