基于磁阻传感器的地磁导航的研究与应用——地磁信号的干扰研究与修正的任务书.docx

基于磁阻传感器的地磁导航的研究与应用——地磁信号的干扰研究与修正的任务书
任务书
一、课题背景
地磁导航作为一种利用地球磁场信息进行定位和导航的技术，具有免受日夜、云雨、机械结构震动和温度等限制、定位准确、安全可靠等特点，因此在军事、航空、航天、测绘等领域有着广泛的应用和发展前景。其中，基于磁阻传感器的地磁导航技术，因为其结构简单、体积小、响应速度快等优点，已成为地磁导航研究的热点之一。
然而，地磁导航技术在实际应用中存在的干扰问题制约着其进一步的发展和推广。地球磁场的强弱和方向会受到地理因素、大气层、太阳活动等多种因素的影响，同时，地磁传感器本身的温度、电磁干扰等因素也会对地磁信号的采集产生影响。因此，在保证地磁信号准确度和稳定性的前提下，研究和解决这些干扰问题，对基于磁阻传感器的地磁导航技术的发展具有重要的意义和价值。
二、主要内容和研究目标
本课题拟针对基于磁阻传感器的地磁导航技术中的干扰问题，展开相关研究。具体内容包括：
1.分析地球磁场受干扰的情况，研究地磁信号的干扰源和特点；
2.研究地磁传感器受到温度、电磁干扰等因素的影响规律，分析其对地磁信号的影响；
3.设计相关算法，对地磁信号的干扰进行修正，提高地磁导航的精度和可靠性；
4.进行仿真实验和实际测试，验证研究成果的有效性和可靠性。
本课题的目标是：
1.深入了解地磁导航技术和基于磁阻传感器的地磁导航技术的原理及其存在的问题；
2.研究地磁信号的干扰源和特点，掌握地磁信号处理的基本方法；
3.设计相关算法，对地磁信号进行修正，提高地磁导航的精度和可靠性；
4.进行仿真实验和实际测试，验证研究成果的有效性和可靠性；
5.在保证地磁导航技术安全、准确、可靠的前提下，提高其应用范围和推广率，促进相关技术的发展。
三、预期成果
1.研究地磁信号的干扰源和特点，分析干扰因素对地磁导航的影响；
2.设计一套地磁信号处理的算法，对地磁信号进行修正，提高其精度和可靠性；
3.在理论上证明算法的有效性，通过仿真实验和实际测试验证其可靠性；
4.从技术上提高地磁导航的实用性和精度，为其应用和推广提供支撑。
四、研究方案
1.调研文献、掌握研究现状和进展；
2.开展相关理论研究，确定研究内容和方向，制定研究计划和时间表；
3.进行仿真实验，优化算法，测试算法的准确性和可靠性；
4.开展实际测试，分析研究结果，总结经验和教训，提出未来的研究方向。
五、研究条件
1.需要计算机、相关软件及仿真实验设备；
2.需要工程师和技术人员协作完成研究任务；
3.需要开展实际测试，靶场资源较为紧张。
六、参考文献
1.李晓春，马莹莹，朱学良.基于MEMS的地磁导航研究及其实验[J].制造业自动化,2020,42(13):39-42.
2.徐涛,徐绪建,吉超,冯亮.地磁传感器应用于地磁导航技术的研究[J].微型电子技术,2020,47(03):25-28.
3.李端,吕伟,邹凯.基于GIS技术的地磁干扰分析及其处理方法[J].计算机与数字工程,2018,46(09):144-147.
4.刘振华,李建成,赵帅.基于磁阻式地磁传感器的导航系统研究[J].航空制造技术,2018,3(620):40-42.