移动端地磁室内导航技术的研究与应用的任务书.docx

移动端地磁室内导航技术的研究与应用的任务书
任务书
题目：移动端地磁室内导航技术的研究与应用
一、选题的背景和意义
随着移动互联网的快速发展，人们对室内导航的需求也日益增加。室内导航是指在室内环境下，通过使用传感器设备和导航算法，定位、识别和导航人员。传统的室内导航方法主要采用WiFi定位和蓝牙LE定位等技术，但这些方法具有能耗高、定位精度差等缺点。而基于地磁的室内导航技术则具有成本低、能耗低、精度高等优点，因此备受研究者和市场的关注。
随着智能手机技术的不断发展，越来越多的用户希望通过手机实现室内导航。因此，本次研究将以移动端地磁室内导航技术为主要研究对象，探索如何通过手机实现室内导航，并对该技术的研究和应用进行深入探讨。
二、研究内容和目标
本次研究的主要内容如下：
1.对移动端地磁室内导航技术的相关研究进行梳理和总结，包括国内外主要研究成果和应用案例。
2.设计并实现一个基于地磁传感器的室内导航系统，包括数据采集、算法设计和应用程序开发等方面的工作。
3.对该系统进行测试和评估，包括精度、稳定性、能耗等方面的指标。
4.在全国范围内选取若干个室内场景进行应用实验，验证该技术的可行性和实用性。
本次研究的主要目标如下：
1.深入探讨移动端地磁室内导航技术的研究和应用，为该领域的发展提供有益的参考。
2.设计实现一个高精度、低能耗的基于地磁的室内导航系统，并验证其在现实场景中的实用性。
3.推广该技术应用，为用户提供更加便捷的室内导航服务，推动智能手机科技的更新发展。
三、研究方法和步骤
本次研究的方法主要包括文献调研、系统设计、应用开发、实验测试等。具体步骤如下：
1.文献调研：对该领域的相关研究成果和应用案例进行全面梳理和总结，包括对移动端地磁室内导航技术的原理、算法、精度、能耗等方面进行研究。
2.系统设计：基于文献调研结果，设计一个高精度、低能耗的基于地磁传感器的室内导航系统，并进行系统实现和调试。
3.应用开发：在系统设计和实现的基础上，开发一个适用于智能手机的应用程序，实现用户地图浏览、路径规划、导航指引等功能。
4.实验测试：对该系统进行各项测试，包括精度、稳定性、能耗等方面的指标。在全国范围内选取若干个室内场景进行应用实验，验证该技术的可行性和实用性。
四、研究成果的预期
本次研究的预期成果如下：
1.深入探讨移动端地磁室内导航技术的原理、算法、精度、能耗等方面的研究成果和应用案例。
2.设计实现一个高精度、低能耗的基于地磁的室内导航系统，并开发一个适用于智能手机的应用程序。
3.对该系统进行测试和评估，包括在全国范围内选取若干个室内场景进行应用实验，验证该技术的可行性和实用性。
四、参考文献
1.AnIndoorNavigationSystemforBlindPeopleusingOpportunisticSensing.IEEEInternationalConferenceonInternetofThings(iThings).2017.
2.ASurveyofIndoorPositioningSystemsandAlgorithms.IEEECommunicationsSurveys&Tutorials.2016.
3.IndoorLocalizationAlgorithmsandPlatformsBasedonSensorsorComputerVision:ASurvey.Sensors.2018.
4.AComputationalIntelligenceApproachtotheIndoorLocalizationProblem.IEEETransactionsonMobileComputing.2019.
5.ARobustandScalableIndoorNavigationSystemwithCoarse-GrainedMapMatchingandDifferentialMagnetometerCalibration.IEEETransactionsonMobileComputing.2020.
6.开发者文档：地磁定位.官方文档.2021.