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电动轮椅智能避障系统的研究的开题报告
一、研究背景
随着社会的发展和人口老龄化趋势的加剧，越来越多的人需要依赖电动轮椅来进行出行和日常生活活动。传统的电动轮椅存在诸如速度慢、转向不灵活、避障能力弱等问题，给用户的出行和生活产生了不便利。
因此，开发一种智能避障系统，对于提高电动轮椅的安全性和便捷性有重大的现实意义和社会意义。同时，对于相关领域的研究与技术的发展具有重要的推动作用。
二、研究目的
本文拟研究的电动轮椅智能避障系统旨在实现如下目的：
1.提高电动轮椅的行驶速度，提高出行效率；
2.实现电动轮椅的智能转向，提高车辆的灵活性；
3.提高电动轮椅的避障能力，确保用户的安全和生活便捷。
三、研究内容
1.电动轮椅智能避障系统的设计
本文拟采用基于单片机控制器的电动轮椅智能避障系统，通过搭建传感器模块和执行器模块来实现电动轮椅的智能避障和自主转向控制。
2.传感器模块
传感器模块主要包括激光雷达传感器、超声波传感器、摄像头传感器等多种传感器，能够对周围环境进行高精度的测量和感知，进而提供实时的数据反馈给车辆控制系统，以实现电动轮椅的自动避障。
3.执行器模块
执行器模块是电动轮椅智能避障系统的关键组成部分之一，主要包括电机控制器、传动系统及转向系统等。在得到来自传感器模块的数据反馈后，执行器模块会自主判断电动轮椅的行驶状态，然后响应指令，调整车辆的方向，速度和转向，并实时发送指令信号给电机控制器，完成智能避障。
四、研究方法
本研究将通过如下方法实现设计与研究：
1.设计硬件电路
通过调研分析现有电动轮椅智能避障系统的设计结构和电路组成，本研究将设计基于单片机控制器的电动轮椅智能避障系统的电路原理图和硬件电路图。
2.搭建系统平台
基于硬件电路的设计，本研究将搭建整套电动轮椅智能避障系统的系统平台，以验证系统的可行性、实用性和稳定性。
3.编写控制程序
根据硬件电路的设计，本研究将编写相应的控制程序，实现系统功能的智能避障和自动转向控制。
五、预期成果
本文预期的成果如下：
1.设计出一套基于单片机控制器的电动轮椅智能避障系统的原理和硬件电路图；
2.搭建完整的智能避障系统平台，实现自主避障和转向控制的功能；
3.开发出高效，稳定的自主转向控制程序。
六、论文框架
第一章：绪论
1.1研究背景
1.2研究目的
1.3研究内容
1.4研究方法
1.5预期成果
第二章：电动轮椅智能避障系统的硬件设计
2.1硬件电路原理图
2.2硬件电路图
2.3传感器模块
2.4执行器模块
第三章：电动轮椅智能避障系统的软件设计
3.1软件框架设计
3.2控制程序编写
3.3实验结果分析
第四章：系统总结与展望
4.1研究总结
4.2研究不足与改进
4.3发展方向与展望
参考文献
致谢