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室内智能轮椅自动避障系统研究的中期报告
一、课题简介
本课题旨在研究室内智能轮椅自动避障系统，通过传感器和控制系统的组合，实现对轮椅的智能控制和避障。
二、研究内容
1.智能感知模块
通过搭载多种传感器，如超声波传感器、红外传感器、视觉传感器等，实现对周围环境的感知和识别，包括墙壁、障碍物、人和物品等。
2.控制模块
通过硬件和软件控制，使轮椅能够在自主避障的过程中保持平稳和稳定。
3.算法模块
运用智能算法和机器学习技术，通过分析感应器数据和控制指令，自动判断避障区域的大小、方向和速度等并迅速采取相应措施。
三、进展情况
目前，我们已完成了智能感知模块的搭建。通过测试，它可以对周围环境的物体进行有效的识别和捕捉，并输出相应的数据信息。
我们还开发了具有自动避障能力的控制模块，它可以通过软件程序及时对车辆的控制指令进行处理和反馈。
在下一步工作中，我们将继续研发算法模块，并试图完成整个智能轮椅系统的设计和开发。
四、研究意义
智能轮椅自动避障系统的发展将极大地提高老年人和残疾人的生活质量和安全性。此外，该系统还可以应用于医院、公交车站和地铁站等公共场所，为视障和手持物品不便的人群提供更加便利和人性化的服务。