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智能车辆横向轨迹跟踪的显式模型预测控制方法.pptx
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智能车辆横向轨迹跟踪的显式模型预测控制方法目录添加章节标题智能车辆横向轨迹跟踪的显式模型预测控制方法概述显式模型预测控制方法的定义和原理横向轨迹跟踪在智能车辆中的重要性显式模型预测控制方法在横向轨迹跟踪中的应用横向轨迹跟踪的显式模型预测控制方法实现建立车辆横向运动模型构建预测模型和优化问题设计控制律和求解优化问题实验验证和结果分析横向轨迹跟踪的显式模型预测控制方法优势和挑战显式模型预测控制方法在横向轨迹跟踪中的优势当前面临的挑战和技术瓶颈未来发展方向和前景智能车辆横向轨迹跟踪的显式模型预测控制方法应用场景
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