基于煤层地质模型的采煤机绝对定姿定位方法的研究.pptx
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基于UKF自主定姿方法研究摘要随着现代科技的不断发展,无人机已被应用于许多领域,例如农业、消防和搜索等。在无人机应用过程中,自主定位和定姿是无人机任务中非常重要的部分,具有极高的实际意义。本文介绍了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的自主定姿方法,并在MATLAB环境下进行了仿真实验。最终结果证明了该方法的有效性和准确性。关键词:无人机;自主定位;自主定姿;UKF滤波AbstractWiththecontinuousdevelopmentofmoderntechnology,unmannedaerialve