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汇报人:目录PARTONEPARTTWO智能汽车发展现状路径追踪技术的重要性MPC和模糊控制理论概述PARTTHREEMPC算法原理MPC算法在路径追踪中的应用MPC算法优化策略PARTFOUR模糊控制原理模糊控制器设计模糊控制规则制定PARTFIVE系统总体架构处理器:高性能处理器,如Inteli7或AMDRyzen7 内存:至少8GBRAM,推荐16GB或更高 存储设备:SSD硬盘,至少256GB,推荐512GB或更高 显示器:高分辨率显示器,如1080p或2K 输入设备:键盘、鼠标、触摸板等 网络设备:千兆以太网卡,支持Wi-Fi6或更高 电源:高功率电源,至少500W,推荐600W或更高 机箱:支持大尺寸显卡和散热器的机箱 操作系统:Windows10或更高,推荐Windows11 软件:Matlab、Simulink、C++等开发工具,以及相关仿真和测试软件软件实现流程系统测试与验证PARTSIX实验场景与条件实验结果对比分析性能评估与优化PARTSEVEN研究成果总结未来研究方向THANKYOU