基于MPC和模糊控制的智能汽车路径追踪研究.pptx
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汇报人:目录PARTONEPARTTWO智能汽车发展现状路径追踪技术的重要性MPC和模糊控制理论概述PARTTHREEMPC算法原理MPC算法在路径追踪中的应用MPC算法优化策略PARTFOUR模糊控制原理模糊控制器设计模糊控制规则制定PARTFIVE系统总体架构处理器:高性能处理器,如Inteli7或AMDRyzen7内存:至少8GBRAM,推荐16GB或更高存储设备:SSD硬盘,至少256GB,推荐512GB或更高显示器:高分辨率显示器,如1080p或2K输入设备:键盘、鼠标、触摸板等网络设备:千兆以
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