智能车路径跟踪及其底层控制方法研究的任务书.docx

智能车路径跟踪及其底层控制方法研究的任务书
任务名称：智能车路径跟踪及其底层控制方法研究
任务目的：
本任务旨在研究智能车的路径跟踪及其底层控制方法，以实现车辆在复杂环境下的自主行驶和导航功能。
任务内容：
1.分析智能车路径跟踪的基本原理和技术路线，研究不同类型的路径跟踪算法，并选取合适的算法进行深入研究。
2.研究智能车底层控制方法，包括转向、加减速等控制手段，以及相应的控制算法。
3.设计并实现一个智能车路径跟踪和底层控制的系统，包括传感器、控制器、车辆等组成部分。
4.在实际场景中测试智能车路径跟踪和底层控制系统的性能，并对测试结果进行分析和优化。
5.撰写研究报告和论文，并撰写相关技术文档，为智能车的应用和推广提供参考。
任务要求：
1.具有计算机、汽车、机械等相关专业背景，熟练掌握机器人、自动控制、机器视觉等领域的基础知识和技能。
2.熟悉路径规划和跟踪、动力学控制、控制系统设计等关键技术，具有较强的理论研究和实践能力。
3.具有独立思考、解决问题的能力，能够在研究中发掘新问题、提出创新思路并解决实际问题。
4.具有团队合作精神，能够迅速融入项目组，积极参与项目研究、设计和测试等工作。
5.具有良好的英语读写能力，能够熟练阅读并撰写英文技术文献和报告。
任务周期和预算：
本任务预计周期为12个月，经费总额为100万元，其中包括设备购置、人员费用、差旅费等项目。具体经费细节将在研究计划书中给出。
任务组成和职责：
1.项目负责人：负责项目的整体规划和执行，组织研究成员进行各项研究工作。
2.研究员：参与任务的各项研究工作，积极开展实验和测试工作，推进研究进度。
3.工程师：负责关键技术的实现和系统集成工作，积极针对实际问题进行技术优化。
4.实验人员：负责实验和测试工作，并生成相应的测试报告和数据分析报告。
5.秘书：协助项目负责人和研究员完成相关文件的撰写、归档等工作。
任务计划及阶段性成果：
1.第一阶段（1-3个月）：调研和方案设计。完成任务背景和目的的调研，制定科学合理的研究方案，明确研究的技术路线和目标。
2.第二阶段（4-6个月）：算法研究和系统设计。基于已有的算法研究和试验数据，进一步深入研究智能车路径规划和控制算法，并开始进行相关系统的设计工作。
3.第三阶段（7-9个月）：系统实现和测试。完成智能车路径跟踪系统和底层控制系统的实现，并在测试场地进行相关实验和测试。
4.第四阶段（10-12个月）：测试结果分析和报告撰写。分析测试数据，对实验结果进行统计和分析，并完成研究报告和论文的撰写和提交工作。
任务成果及应用：
本项目将研发出一套功能完善的智能车路径跟踪系统和底层控制系统，为智能化交通和城市交通规划提供新的解决方案，可应用于汽车、无人驾驶车、机器人等智能化交通领域，为现代化城市建设作出贡献。